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杏彩体育官方网站:十年蜕变:从校园机器人小能手到全国机器人竞赛总冠军

2024-11-15 03:13:01 来源:杏彩体育官方平台 作者:杏彩体育官方下载app

  5月12日晚,央视财经频道播出了《中国大能手》工业机器人竞赛的全国总决赛。从全国各地脱颖而出的10名选手经过机器人点蜡烛、鸡蛋叠罗汉、穿越火线、救出美人鱼等惊险环节后,来自北京现代的机器人工程师常锋一举夺魁。

  今年是34岁的常锋来到北京现代的第十个年头。回忆起当年来北京面试的场景,常锋依旧“历历在目”。

  2007年的夏天,北京下着大雨。20出头的常锋背着西装领带、拖着行李,从徐州一路北上,第一次来到北京现代工厂。

  看着眼前这个有些愣头愣脑的小伙子,负责面试的领导一开始就泼了一盆冷水。“保全工作不能保证朝九晚五按时下班。每天24小时开机,机器出现故障就要来工厂维修,你要做好思想准备。”

  这番话让常锋心里掠过一丝失望。不过当被带到机器人车间参观时,“激动地只有两个字形容,那就是震撼”,常锋说。

  大学时代,常锋就号称校园机器人“小能手”。2006年,由他参与动作编程的机器人获得了江苏省机器人舞蹈大赛的冠军。不过,当第一次看到能进行汽车焊接、涂装的几米长的巨型机械手臂在空中挥舞时,这位“小能手”两眼放光。“一定要留在这里工作。”

  当时,工厂里的数百台机器人已经日夜负荷的工作了多年,常会出现各种各样的故障。常锋需要做的就是对机器人维修、保养、管理,“经常发生半夜赶到工厂维修设备的情况”。

  “不过,更大的问题是我们的员工维修技能不足,一旦机器人出现了较大故障,就要请机器人厂家的技术人员来维修。”常锋说,“一、二工厂每年维修和保养等费用加起来要花费约2000万元。”

  出了故障为什么不能自己修好?这样的疑问困扰在常锋心头。他暗下决心,“我要改变自己的角色,不能只做一个给其他公司技术人员‘结账’的。”培训场一台培训用的机器人就成为他技能提高的主要工具。

  两年时间里,常锋对这台机器人进行了无数次的拆除、学习和测试。“搞清楚每一部分电路的运行原理,然后绘制成图纸,再重新安装上。”

  在机器人管理上,常锋为每个机器人做一张“档案卡”,上面记录每一次故障记录以及维修情况。“当时可能没有作用,但一旦过后再出现问题,就可以进行回头查看,大大提高了维修效率。”常锋说。

  为了提高维修效率,常锋发明的“机器人伺服电机维修盒”不仅申请了国家专利,而且被现代集团在全球工厂进行了推广应用。

  2009年下半年,北京现代机器人的多数故障已经可以自行维修。2016年,机器人维修费用降到了100万元左右。

  建厂更早的第一工厂同样面临机器人老化的问题。2011年,在二工厂有着优异表现的常锋被调到了一工厂。

  “保全工作做得好,应该是很踏实地坐在办公室喝咖啡。整天忙来忙去,证明技术不到位、预防保全不到位、管理不到位。”一次聊天中,韩国现代工厂一位部长的话深深地印在了常锋心里。

  在自己掌握了机器人维修技术之后,常锋决定要办培训班,让更多员工对机器人维修感兴趣并掌握这项维修技能。2014年下半年开始,常锋每三个月开一次机器人培训课,还为大家出卷子考试。

  “开始,有一些长我十多岁甚至二十岁的老员工都不服我这个毛头小子。”常锋笑着说,“后来,经过多次现场故障的磨练,解决了一些机器人厂家技术人员都没处理好的故障,能力才逐步得到了认可。”

  去年,北京现代成立了“常锋机器人创新工作室”。这里不仅能进行设备技术维修、人才培养,还可以进行焊接设备零部件的耐久试验、员工们的成果展示。“现在,工厂有很多机器人‘大拿’,我离开生产线出来接受采访,也能放心了。”常锋笑着对记者说。

  今年年初,人社部联合中央电视台主办的《中国大能手》节目开始在全国海选招募。北汽集团共推荐了24名选手,常锋唯一入选参加决赛。决赛中,他也是唯一一名汽车企业的工程师。

  总决赛过程中,面对多位全国机器赛高手以及机器人设计者等对手,常锋沉着应战。“想拿冠军就要不按常理出牌”,常锋告诉记者。

  在决赛第一轮机器人编程点蜡烛的环节中,按照惯性思维设计的机器人点蜡烛轨迹应该是:平移蜡烛上方、下降点火、上升继续平移……而常锋设计的轨迹是没有上下移动过程,全部平移点燃蜡烛,这样一来大大节省了完成时间。

  最惊险的是“穿越火线”环节,参赛者需要操作机器人从“火墙”中救出婴儿床。由于常锋是最后一个出场,现场导演为了拍摄效果更加突出,将之前选手比赛用的煤油改为了汽油,熊熊燃烧的火焰增大了机器人的操作难度。

  真金不怕火炼。加大挑战难度后,常峰凭借多年维修机器人积累的娴熟技巧,精准地避开了机器人的死点位置,再次以最快速度救出了婴儿床。

  “仅有埋头苦干做不好保全工作。”常锋说,机器人遇到故障都是有特殊原因的,要打破常规思维寻找问题根源。这是在北京现代做了这么多年工作给常锋带来最宝贵的财富。

  从江苏省的舞台走向全国比赛的舞台,从小机器人舞蹈比赛到工业机器人编程大赛,两个冠军奖杯的跨越,常锋用了十年。十年的坚持,除了对机器人天生的热爱,更多的是对保全工作的认真和执着。

  当年顶着大雨背着西装来面试的小伙子,如今已成长为公司里的业务骨干。面对加入北京现代大团队的90后甚至95后,常锋告诫说,新员工前三年时间好好固化自己的知识,技术人员要沉下心,不要好高骛远、想的多做的少。“先做好自己,千里马就不愁没有伯乐。”



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