《工业机器人系统维护与保养》课程教学设计 一 课程信息 开设学期：4 课时/学分:学时1W（30H）/1学分 课程类型：实践课 课程地位 《工业机器人系统维护与保养》是工业机器人技术、智能制造技术专业的实践性课程，属于专业核心课程，是机器人行业迫切需求的一门课程。通过每一个项目的学习与实践，让学生对机器人系统有一定的认识，学会对机器人本体与控制柜的维护和保养，能够对工业机器人故障与机器人周边相关系统进行故障排除。培养学生爱岗敬业品质、具有吃苦耐劳精神、懂得团队协作的重要性。 本课程在课程体系中起到承上的作用，是学生学完基础与应用课程的总结，介入工作职业生涯工程应用的引导，在人才培养体系中占有重要地位，。 二 学习目标 本课程理论与实践相结合，着重学生于动手能力的培养。通过该课程的理论和实践教学，让学生在学习具体项目实训的过程中来构建相关理论知识，发展职业能力。课程以机器行业学生的社会就业需求为导向，遵循学生认知规律。 课程目标及能力要求具体如下： 知识目标 （1）掌握工业机器人维护保养管理，了解工业机器人安全及维护保养通用工具； （2）了解工业机器人本体各硬件部分结构及其作用； （3）掌握快速更换工业机器人本体故障单元； （4）了解工业机器人控制柜各硬件部分结构及其作用； （5）学会快速更换工业机器人控制柜故障单元； （6）学会简单的故障排除技巧及排除方法，了解常见故障代码； （7）学会常用气动系统元件、常用电动系统元件故障排除及维护方法； （8）学会常用检测开关故障排除及维护方法。 能力目标 （1）能够对通过故障代码对机器人本体故障单元快速排除及更换； （2）能够对通过故障代码对机器人控制柜故障单元快速排除及更换； （3）能熟练掌握常用气动系统元件、常用电动元件故障排除及维护方法； （4）能熟练掌握常用检测开关故障排除及维护方法。 3. 素质目标 （1）培养学生敢想、敢做、敢动手的能力； （2）培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风； （3）培养学生的自主学习意识和自学能力； （4）培养学生的创新意识与创造能力； （5）培养学生的团结、合作精神； （6）加强现场语言表达沟通能力； （7）具备责任心与职业道德； （8）具有严谨和周密细致的思维能力； （9）培养学生胆大心细的能力。 三 学情分析 内容分析 目前起来越多的机器人广泛应用于各行各业，机器人使用的数量每年直线上升，从而就需要更多的人来操作、使用。同时，在使用过程中，由于机器人系统零件会逐渐产生磨损、变形等失效形式，故设备的精度、性能和生产率就要下降，这会导致设备发生故障、事故甚至报废，因而需要及时对其进行维修、维护和管理。 本课程通过对机器人系统各种常用元件及元件的作用及维护保养的讲解，帮助学生体验动手学习的能力，激发学生的学习兴趣。课程总结了机器人系统各种常见故障排除及维护保养方法经验，为学生以后从事机电气等相关设备的运维奠定了基础，对培养学生的实践能力、创新能力、分析和解决问题的能力都起到十分重要的作用。 学生分析 第四学期的大学生已经熟悉大学教学规律，掌握了诸如工业机器人应用技术基础、工业机器人在线编程、工业机器人离线编程等前导课程，已经具备一定的工业机器人应用能力和机器人工作站的调试能力，了解机器人工作站工艺流程和控制逻辑关系，了解所学专业课程及对应的行业职业领域要求，明确相关课程在自己职业生涯位置。 通过本课程的学习不断积累，学生进一步认识、拓宽专业技能，解决能用、会用过渡到善用机器人。 四 教学内容 实践一 故障诊断与保养基础知识 学时：6学时 内容： 1、工业机器人维护保养要注意事项。 2、工业机器人维护保养管理；设备维护保养相关规定；常用工具的种类和作用以及查阅有关资料、分组、 准备维保档案等。 （二）实践二 工业机器人本体维护与保养 学时：6 内容： 工业机器人本体维护保养 更换本体故障单元的操作流程。 3、ABB机器人常用型号本体维护。 （三）实践三 工业机器人系统驱动部分维护 学时：6 内容： ABB机器人控制柜结构；控制柜部件更换； 工业机器人控制柜维护保养； 更换标准型控制柜故障单元； ABB机器人IRC5系统。 （四）实践四 工业机器人系统检测部分维护 学时：6 内容： 1、事件日志故障排除； 2、常见故障代码解析； 3、IRC5中LED灯状态。 （五）实践五 工业机器人系统控制部分维护 学时：6 内容： 1、控制柜故障的诊断技巧； 2、FlexPendant死机故障诊断与保养； 3、周边联动设备故障诊断与保养。 五 教学策略 序号 项目 性质 教学场所 教师讲解 策略 课程思政 学生学习 策略 学时 分配 备注 1 故障诊断与保养基础知识 1、工业机器人本体维护保养 2、更换本体故障单元的操作流程。 3、ABB机器人常用型号本体维护。 理实一体化 机房 演绎，启发，归纳 头脑风暴研讨工业机器人维保常用工具提升职业素养 复述，组织，精加工 5 2 工业机器人本体维护与保养 1、工业机器人本体维护保养 2、更换本体故障单元的操作流程。 3、ABB机器人常用型号本体维护。 实践 实训室 演绎，探究，问题教学 实操拆解机器人培养学生解决复杂工程问题能力 复述，模式再认，动作系列 5 3 工业机器人系统驱动部分维护 1、BB机器人控制柜结构；控制柜部件更换； 2、工业机器人控制柜维护保养； 3、更换标准型控制柜故障单元； 4、ABB机器人IRC5系统。 实践 实训室 演绎，探究，问题教学 实操拆解机器人培养学生解决复杂工程问题能力 复述，模式再认，动作系列 5 4 工业机器人系统检测部分维护 1、事件日志故障排除； 2、常见故障代码解析； 3、IRC5中LED灯状态。 实践 实训室 演绎，探究，问题教学 实操拆解机器人工作站培养学生解决复杂工程问题能力 复述，模式再认，动作系列 5 5 工业机器人系统控制部分维护 1、控制柜故障的诊断技巧； 2、FlexPendant死机故障诊断与保养； 3、周边联动设备故障诊断与保养。 实践 实训室 启发，探究，问题教学 实操拆解机器人工作站培养学生解决复杂工程问题能力 复述，模式再认，动作系列 5 6 设计实操 实践 实训室 演绎，探究，问题教学 学生分组，工具准备，探究问题 复述，模式再认，动作系列 1 7 方案评估 方案评估 实训室 探究，问题教学 撰写实践报告 1 8 结果评估： 实训出勤 实操技能 实训报告 按任务审核） 机房/实训室 3（分散到各个项目中） 六 教材信息 使用教材： 工业机器人系统维护与保养，华中科技大学出版社，20201.9 2.参考教材： 工业机器人系统维护与保养，叶晖，机械工业出版社，2013.6 七 评价设计 考核方式： 考查。 成绩组成 考核/评价环节 分值（或百分比） 考核/评价细则 成绩组成 实训出勤 20 平时考核可分为预习情况、提问、操作和实训日志完成情况等 实操技能 40 根据任务指导书课程标准具体评价（理论，结果，素养，安全等） 实训报告 40 正确记录实训目的、实训环境、实训原理、实训过程、实训结果、实训总结等方面内容的形成书面汇报材料

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