工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
11月7日-11日，2017第十九届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）成功举办。作为以装备制造业为展示交易主体的国际工业展，工博会已成为我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。本届工博会，众多国内外知名机器人厂商齐聚一堂，以“创新，智能，绿色”为主题，全面展示了工业机器人在不同领域的最新技术及研究成果。爱普生作为工业机器人领域的深耕者和推动者，也应邀出展。 （爱普生工业机器人展位） 从最初基于满足内部自动化需求到如今众多高效解决方案被行业成熟应用，爱普生准确把握产业发展趋势，深度研发工业机器人领域新技术，为3C、医疗、汽车制造、食品加工、新能源等众多领域提供了最新技术及高效解决方案，有效替代人工，
AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面 在当今这个技术迅速发展的时代，AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面;冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、及仓库堆垛等中都有工业机器人的身影存在。 工业机器人与人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特点，随着企业人工成本的不断上升，工业机器人在帮助企业优化生产、提高产品质量的同时，帮助企业降低了运营成本，提升了利润。如AGV小车代替人工拖车搬运。 未来工业机器人的发展趋势方向如下: (1)工业机器人与信息技术深入融合 大数据和云存储技术使得AGV、
作为工业机器军中的一份子，“检测机器人”逐渐引起了制造业的广泛瞩目。随着制造工厂陆续使用这类自动检测设备，国内产品质量检测环节也将迎来新一轮的“机器换人”。这被普遍认为是我国产业升级加快的具体表现之一。 “检测机器人”陆续上岗 “检测机器人”，是对制造业产品进行品质检测的机器人，具有智能化、数字化、自动化、高效率等特点，可普遍应用于制造行业、如汽车零部件、磁性材料、轴承行业、纺织机械、铁路车辆、光伏行业、手机电池、医疗药品等领域。 我们知道，制造业主要分为生产、装配、物流、检测四个环节，这四个环节中聚集着数量庞大的产业工人，其中检测工人占比约20%~30%。这个环节关系着生产能否继续，产品能否交付使用，对
德国汉诺瓦工业展(Hannover Messe 2018)原是日本工业机器人厂商对外营销产品的良机，但据日刊工业新闻网站报导，这次展览中，日厂感受到的不是商机而是危机，带来危机的主因是电信厂积极推动的技术。 日本工业机器人在全球市占率达40%，居全球之首，而日本也因此被认为是全球首屈一指的机器国；在日本家电业与手机业衰退后，工业机器人对日本外销产业与高科技产业，重要性进一步提高。 日本工业机器人产业的优势在于精密的控制系统，发那科(Fanuc)、三菱(tsubishi Electric)、(Omron)等厂，都有累积长年经验设计的控制系统软硬件，精简且功能强大，还能配合客户调整功能，厂商难以仿效。 但这些
在美国能源部DOE资金扶持下，美国锂离子电池系统开发商Quallion于2010年10月推出新款锂离子电池驱动防空转HVAC系统，面向6-8级卡车车舱环境调节与能效提升应用，可满足整车制造商与售后市场电气系统需求。 HVAC为“Heating, Ventilation and Air Conditioning”的缩写，即“供热通风与空气调节”，属于辅助动力单元APU（Auxiliary Power Unit）范畴。按照设计，该系统可不间断地为卡车提供10小时左右的电池驱动供热通风与空气调节效果。 Quallion公司此次开发的产品适用范围为6-8级卡车，属于典型的重型卡车。6级卡车基本重量GVWR（Gross Veh
1 引言 近年来，半导体光源正以新型固体光源的角色逐步进入照明领域。按固体发光物理学原理，LED发光效率能接近100%，具有工作电压低、耗电量小、响应时间短、发光效率高、抗冲击、使用寿命长、光色纯、性能稳定可靠及成本低等优点。随着LED价格的不断降低，发光亮度的不断提高，半导体光源在照明领域中展现了广泛的应用前景。LED的伏安特性与普通二极管的伏安特性相同，正向电压的较小波动就会导致正向电流的急剧变化。LED正向电流的大小会随环境温度变化而改变，环境达到一定温度，LED容许正向电流会急剧降低;在此情况下，如果仍旧通过大电流，容易造成LED老化，缩短使用寿命，因此LED在应用过程中需要一个有恒温、恒流控制的，具有可靠保护功能的LE
设计 /
华为首席财务官孟晚舟被逮捕事件可能已经影响其企业的业务经营，近日，安川电机总裁小笠原弘星期三（12日）接受彭博社采访时说，该公司为华为智能手机和电信器材工厂提供的工业机器人订单，在孟晚舟被逮捕后全部被搁置。 安川电机和瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科并称工业机器人行业的四大家族。安川电机在中国设有三家工厂，是安川集团日本以外的唯一海外机器人工厂，专为中国客户提供器材。据报道，安川电机上财政年度的4485亿日元（约273.8.2亿人民币）收入当中，23%来自于中国。 同时，安川的在东京交易所中跌幅高达4%，此前积累的涨幅也一并抹去。 安川电机今年十月曾表示，内存芯片制造商预计明年春季就会开始对5G进行资本投资，公司预估其
四川省人民政府办公厅通报表扬了2022年度科技创新领军企业和科技创新领军企业家，成都卡诺普 机器人 技术股份有限公司获此荣誉。 卡诺普从当初仅有5人的小团队，在智能 工业机器人 的细分赛道上，仅奔跑了11年，从机器人核心零部件的研究到机器人全产业链建成。很快便成为国内少数拥有工业机器人全产业链的企业之一，打下了国产工业机器人核心零部件市场的半壁江山，跻身国家专精特新重点企业行列。在部分细分领域，还具备了与瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川等有着工业机器人“四大家族”之称的企业竞争的实力。 工业机器人一般指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以高效、快速、准确地实现各种工业加工制造功能，广泛应用于汽车、微电子、金
机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
随着科技的飞速发展，汽车工业正迈入一个全新的时代。在这个时代里，自动驾驶汽车已经不再是遥不可及的梦想，而是正在逐步变为现实。随之而 ...
汽车充电桩是电动汽车外围最主要的设备，为电动汽车提供源源不断的电力。根据供电方式不同，可分为交流充电桩和直流充电桩。汽车充电桩产品 ...
丰田第二代混合动力系统（THS-Ⅱ），机械构造之精妙，控制策略之严谨，可谓独步全球，其核心竞争力就在于动力分配行星齿轮机构Power S ...
电动车辆供电设备在1级和2级额定电压下为电动汽车电池充电。电动汽车（EV）车主依靠电动汽车供电设备（EVSE）为电池高效充电。EVSE通常被称 ...
Cybertruck的EPA文件提供了关于它电池包的一些基本参数信息。电池电压，电池容量为150Ah，总电量（816V*150Ah）约为122 4kWh，能量密度约为 ...
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