您当前的位置：首页新闻中心 ABB机器人维修的常见问题及解决方案解析

　　如果两个机器人模型相同，配置也相同。然后你可以共享快速程序和EIO文件，但在共享后，你也可以在正常使用前验证。

　　机器人的六个伺服马达都有固定的机械原点。机器人的机械原点设置错误，会导致机器人行动受限或行动错误，无法走直线等问题，严重损害机器人。

　　3.点击初始值，速度数据的四个变量的平均值为:v_tcp表示机器人的线性运行速度，v_rot表示机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度。如果没有外轴，则不需要修改后两个变量。

　　(3)检查轴是否在原来的位置。如果在电机关闭后机械手仍保持在原来的位置，说明刹车状态良好。

　　一种安装在训练器上的使能装置。当按下一半，系统改变到电机模式。当按钮完全释放或按下时，系统进入电机关闭模式。

　　为了安全地使用训练器，必须遵循以下原则，使使能装置在编程或测试时不丧失功能，并在机器人不需要移动时立即释放使能装置。

　　如需在机械手工作范围内工作，应注意以下几点:(1)必须将上的模式选择开关推至手动位置，使使能装置能与计算机断开或通过遥控操作;(2)模式选择开关在250mm/s位置时，*大限速为250mm/s。(3)注意机械手的旋转轴，注意机械手上的头发或衣服。(4)检查各轴电机制动情况。

　　联系热线：(微信同号) 联系人：曾小芳 联系地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

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