SERVOZANGE (伺服钳):选择焊钳--在列表中只显示已激活选项 后台流程已激活 的焊钳。

　　Synchron (同步):请等待，直到可能已启动的后台流程已结束，然后锁闭后台流程。然后，固定焊钳在铣削/焊接时不再可进行异步运动。

　　这是因为机器人轴和附加轴（＝焊钳）为同步运行。这意味着它们会执行同样的动作，同时开始同时结束。修磨过程中机器人轴在一般情况下虽然保持静止，但是仍属于总运动的一部分。

　　通过后台命令可以使固定焊钳进行异步运动。此时机器人轴可独立于焊钳进行另外的运动。不仅在修磨时可进行异步的焊钳运动，焊接时也同样可以。但这仅适用于无实际工件的测试焊接（例如在检查阻力时）。

　　• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。

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　　的要求，例如扭矩和速度范围。传感器的选择则取决于需要监测的参数，如位置、速度和力量。 2. 编写适当的

　　的设计与实现方法，根据工作现场的实际需求，对离线码垛过程进行了研究，通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断，建立离线编程的基础，给出硬件

　　的结构采用空间开链接结构，其各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调。所以，其

　　和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了

　　所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛

　　器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式

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