一、ABB机器人维修启动故障，会造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有：
二、ABB机器人维修死机时，其机器人维修故障表现形式是机器完全或者间歇地“死机”，无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用。
三、ABB机器人出现性能低故障时，其机器人维修故障的表现形式是性能低，并且似乎无法正常工作，并且没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。
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无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
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