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　　库卡机器人伺服包KSP 600-3x20 ECMAS3D2224BE531维修 产品编：ProKUKA机器人维修常州凌肯自动化专门维修保养工业机器人，公司成立多年有着丰富的维修经验以及维修实力，一般的硬件问题交给工程师们都不难解决，公司成立多年，并且配备专门的维修测试平台，提供免费的故障检测，有问题可以及时联系。

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。（2）故障原因：命令

　　1、电源检查：首先，确保机器人的电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源线是否损坏，以及电源电压是否稳定，并在机器人的正常工作范围内。如果机器人使用电池供电，请检查电池电量是否充足，电池连接是否牢固。

　　2、显示屏检查：观察显示屏是否有任何物理损坏或裂痕。轻轻按压显示屏的四周，查看是否有松动或接触不良的迹象。如果可能，尝试连接外部显示器或使用其他接口检查机器人是否能够正常输出信号。

　　3、内部连接检查：打开机器人的外壳，检查内部连接线路是否松动、断裂或损坏。特别注意与显示屏相关的连接线、电路板检查：检查机器人的主板或其他相关电路板是否有明显的烧焦、短路或断路迹象。使用万用表等工具测试电路板上的关键元件和连接点，以确保它们正常工作。

　　5、外部设备干扰检查：检查机器人附近是否有其他电子设备或磁场干扰，这些干扰可能影响显示屏的正常工作。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

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