近日，在G4012溧宁高速公路青云岭隧道内，具有6自由度的巨型复合“机械臂膀”的机器人，正在轻柔地吸附隧道内壁灯具上的灰尘和脏污。
由于隧道内通车年限长、车流量不断攀升空间封闭、尾气灰尘沉积等原因，时间一长，原本干净的隧道墙板凝结层层脏污。
当世界首创且拥有自主知识产权，获得国际专利2项的全省首台公路隧道多功能智能清洗机器人，在丽水市高速公路青云岭隧道亮相时，项目负责人刘飞也不得不佩服这个“钢铁大块头”。
“这款机器人采用人工智能，动态定位、多自由度自适应控制有效代替人工作业，自动清洁、智能避障，实现不停车连续清洗和一键式操作，能满足隧道内侧墙0.4-3米、灯具4-7.5米的清洗作业空间需求，智能检测评价，自动侦报灯具故障，多功能模块化集成设计，实现一机两用。”刘飞表示，这款机器人将隧道灯具清洁干净的同时还能把隧道内壁上的脏污给吸附去除。
“隧道清洁机器人1分钟可以清洗约30米，以一条3公里隧道为例，原先2个班组需要2天时间，现在只需要3-4小时就完成了，不仅大大提升了效率，而且还减轻了工人劳动强度和作业风险，保障隧道车辆安全通行。”
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