手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。饲料生产发展到今天在国内差不多有着近四十年的历史，有规模的饲料厂不少生产线都已经普及机械手臂码垛或者码垛机来替代早先的人工码垛，在实际应用中大大提高了生产效率，这是饲料生产的发展趋势和形势所逼，长期以来，饲料厂生产线最累的工种可能就是装卸工和码垛工了，人员管理的种种难度以及这些年所谓的用工荒等影响，机械化和自动化的要求下使用工业机器人已经刻不容缓。
即便当前有不少饲料企业使用了码垛机、机械手臂、拆垛机等工业机器人，但相当一部分中小饲料企业还停留在人拉肩扛的时代，甚至连叉车都没有，还依旧在使用十几年前的小推车进行上料、出料，成品的码垛和运输依旧依靠人把料摆放到小推车上面，原料的投放依旧使用小推车运输。说起来小推车，在我们国内饲料生产的历史中，真是发挥了巨大的作用。可是小推车的使用伴随着人员的重体力投入以及各项安全隐患，所以，一部分饲料企业在赚钱了，生产量也有一定规模之后尽量选择减少小推车的使用。
使用工业机器人有其好的方面，当然也存在诸多弊端，好的方面自然不用多说，工业机器人不会偷懒也不会累，不用给开工资也不用给缴纳社保，不会出现、工伤等劳动纠纷，想什么使用就可以什么时候使用等。其弊端也很明显：首先，一次性的投入大，现在一个码垛机械手臂最便宜也需要十多万，再加上必须制作一些托盘的费用，所以小企业小门小户，每月千八百吨的量，也就想想罢了。其次，既然是设备就有坏的时候，维修的费用比较昂贵，一台设备总共才十多万，一个控制主板损坏更换就需要六万多。
工业机器人如今在饲料大企业中使用已经是很普及了，特别是一些上市企业融资后新建设的一些工厂，在工厂建设的规划中就直接一步到位了。可是，毕竟这些饲料大企在行业中所占的份额并不是有多么大的优势，主要份额还在相当多的一部分相对来说小的饲料企业中，别小看他们每月的量不大，架不住小企业的数量多啊，所以在相当长的一段时间里面饲料小企业还是占据着主要的市场份额。据说现在国内饲料企业有七千家左右，大企业就算是占据着一千五百到两千家吧，剩下的还是中小企居多。
在今年饲料业当前的形势下，关闭一部分企业是肯定的，好比有些饲料企业的销量看上去很大，但是不一定挣钱，有些销量小，可是不一定赔钱，小企业有小企业的生存之道，做企业，挣钱才是硬道理，不挣钱的饲料厂也就没有挺下去的必要了。
虽然说工业机器人在饲料生产中的应用被大多数从业者认可，但是作为企业的老板来说需要的是更加务实，有多大的锅下多少米，一个产量不足千吨的饲料生产线如果还投入使用工业机器人，势必会给人拿大炮轰蚊子的感觉。所以说，适合的才是最重要的。
无论怎么说，工业机器人在饲料生产中的应用是一个发展方向，但是对于工业机器人应用的普及还有相当长的一段道路要走。首先在饲料业格局不明朗的情况下是如此的，那些上市的饲料大企不差钱，他们的标杆工厂肯定是有必要做这个投入的，一个方面是产量达到一定规模，有必要上了，另一个方面也是个面子和形象问题。其次还是一个最核心的问题：成本。使用机械化的利益在于将来才能显现，而且，既然是机器就要用电或者用油，包括维修，这些都应该被计算在成本之内，所以，对于根据生产量实际情况使用工业机器人也是仁者见仁智者见智。
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