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307 PLL FREQ RNG: 当没有PLL UNLOCK故障且变频器交流线HZ 时记录此故障，这也暗示交流线 WELDED MX\\PX: 当变频器的供电进入逐渐下降状态时，如果直流电压在15秒内不下 降到底于某一电压下限时，系统将显示MX或PX接触器未动作。
502 VEL TRACKING: 速度跟踪误差超出了极限值。速度反馈和跟踪到的速度曲线 LRT MOTION: 此故障表明在进行转子锁定测试时检测到转子有转动。当使用的电机是 PM电机时，转子锁定测试是在上电确定磁铁位置后首次运行时最先做的工作。该上限 是1电弧度位移，如果发生此类故障，则可能是抱闸没有调整好。
504 ENC POS ERR: 在电机为PM电机时，此故障表明驱动对磁场位置的跟踪丢失。此故障 对减少扭矩损失是必要的，它可能由于电机偏码器有机械滑移引起，或者在锁定转子测 试时磁铁位置计算错误引起。
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