喷涂车间内，多只机械臂同时开展作业，行动轨迹按计划进行，分毫不差；组装车间内，同款机械手臂将各汽车零部件搬运至目标地，重复万次，位置、轨迹精准无误……4月15日，正在某汽车工厂如火如荼“忙生产”的机械臂，其“核心”部件减速机来自台州，是浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）的主要产品。今年，该公司一季度产值持续增长，企业规模国内行业第一。
随着工业数字化的快速发展，国内涌现出越来越多的未来工厂和智能化车间。多关节机械手、多自由度的机器装置等工业机器人被广泛应用于汽车、新能源、电子、物流、化工等各个工业领域之中，是极具潜力的朝阳产业。
然而，决定工业机器人作业精度的减速机一直被国外垄断，为了实现机器人“核心”的国产替代，环动科技从2013年开始立项研发，从前端设计开始“顶格要求”，经过无数次的试制和验证，终于生产出了足以抗衡国际一线的高品质精密摆线行星减速机，且价格优势明显。
“产品研发至今已有10年，仍在不断精进。国产替代并不只为了缩减成本，在交付时间、品质保障、服务响应上都意义重大。”环动科技研发副总谢发祥说。
对长期被垄断的高新产品进行国产替代，说来轻松，做起来难，10年前国内基本无可借鉴的经验，只能自己探索。
实现传动的高精度需要超高的技术工艺，还要在确保精度的情况下尽可能地延长其使用寿命，可谓难上加难。
“我们从原材料、热处理、设计、工艺等多方面进行研究，将产品的精度寿命提升至行业先进水平。”谢发祥补充道。
如今，环动科技已经实现对精密减速机从正向设计、制造、装配、检测、试验及市场应用全流程闭环，主营产品机器人高精密摆线行星减速机国产市场占有率连续多年第一。
对于老旧设备换新、车间智能化改造等持续存在的“风口”，环动科技一方面计划进一步扩大产能，另一方面补强研发力量，为未来业绩提升做准备。
“长期稳健、可持续增长是我们公司的发展策略。”谢发祥说。“国内的机器人市场是一个波动上升的过程，我们会根据客户和市场需求对产品进行持续快速迭代，以研发为驱动力，将科技创新化作生产力，从国产替代逐步成为国际领先。”
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