工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统

　　工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人根据其应用和结构特点，可以分为多种不同类型，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等

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