2024年1月31日，智能机器人产业链创新与产学研融合研讨会暨2024国际自主智能机器赛预备会在荷清大厦成功举办。本次会议由北京市科学技术协会、北京市科学技术研究院主办，北京电子学会、清华大学集成电路学院、兆易创新科技集团股份有限公司承办。会议吸引了来自兆易创新科技集团股份有限公司、乐聚机器人公司、青岛国创智能家电研究院有限公司等相关企业，清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、北京工业大学、厦门大学、中科院自动化所、北京市科学技术研究院等高校和科研机构近30位专家学者参加研讨交流，共同探讨智能机器人产业链创新与产学研融合发展，为产学研合作搭建优质沟通平台，推动机器人相关科研成果从创新链向产业链延伸。会议由国际自主智能机器赛发起人、清华大学王志华教授主持，兆易创新科技集团股份有限公司总经理何卫出席并发表致辞。德国国家工程院院士、德国汉堡大学多模态智能系统研究所所长、中国工程院外籍院士张建伟线上参会并做会议发言。
北京航空航天大学研究员陶永，厦门大学信息学院计算机系主任、教授刘向荣，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任、计算机科学与技术系教授孙富春，兆易创新科技集团股份有限公司生态市场经理/大学计划负责人王霄，乐聚机器人公司销售副总监张涛、清华大学集成电路学院集成电路设计研究所所长、国际自主智能机器赛技术专家委员会主任、研究员张春发表主旨报告。
王志华教授代表国际自主智能机器赛组委会对与会嘉宾致以诚挚欢迎。他强调，机器人产业发展涉及多个学科和领域，需要多方协作和引导支持，希望机器人竞赛搭建一个交流合作平台，凝聚高校院所、企业和社会各界的力量推动机器人技术与科技创新的融合发展。兆易创新总经理何卫在致辞中表示，兆易创新的存储、控制、传感与模拟各条产品线均与机器人多场景产业链紧密契合。此外，兆易创新以培养杰出的嵌入式人才为己任，构建了完善的大学计划体系，深化嵌入式教学改革，建立了“产教学研用”融合发展模式。同时，何总也希望通过本次会议得到各位高校和企业专家最前沿的技术分享和市场论证，相信这也将为兆易创新创新未来发展方向提供帮助，也相信兆易创新将推出更多有价值的产品方案为机器人产业链赋能！
本次会议包括主旨报告和座谈交流环节。主旨报告环节，陶永研究员发表了题为《工业机器人工艺应用集成开发的进展与浅思》的报告，介绍国内外工业机器人的离线编程、工艺集成应用的现状与趋势，分析目前存在的问题与需求，然后介绍国产的智能工艺云服务平台和离线编程虚拟仿真平台的进展情况，围绕典型工业机器人集成应用工艺的机理、研发工业机器人的工艺参数-加工精度和质量的映射模型开展的攻关，研究基于知识图谱和神经网络与工艺模型相结合的典型工艺智能推荐算法等核心技术；最后，介绍国产工业机器人在焊接、打磨、抛光、钻铆等典型工艺的机器人工作站试验平台的进展情况，以及未来发展趋势的浅思。刘向荣教授做了关于《自主激光焊接机器人系统》的研究报告。刘教授强调，机器人激光焊接的智能化对于智能制造的发展有着重要作用。然而，相较于一些传统的智能机器人应用，机器人激光焊接的应用场景更加复杂，控制对象也较为繁多，并且结果的评估也十分依赖于评估人员的专业知识，因此其智能化存在一定挑战。具备学习能力的机器人焊接智能体是实现焊接智能化的重要途径之一。在此目标下，在激光焊接实践中，利用现场数据和专家评估不断优化迭代焊接智能体，使智能体建立对焊接任务具备整体认知，从而实现自主焊接，应用人员只需设定任务目标，无需接入焊接过程，由智能体进行完整规划。常用的模块化系统设计难以满足这类需求，而端到端的学习模式既能够使系统学习到一些高级特征，也能够减少对于中间特征提取过程设计，降低模型设计对于专家的依赖。孙富春教授发表了《具身大模型与3C装配应用》的报告。孙教授在报告中详述大模型的演变过程及关键技术，探讨其如何为产业带来机遇与挑战。具身大模型在感知、认知和行为层面上的实现，尤其强调场景库、技能和基元库以及知识推理在多任务学习中的重要性。他以3C装配为例，展示具身大模型的实际应用。王霄做了关于《兆易创新产品+生态助力机器人产业链融合创新》的报告。介绍了兆易创新提供度的产品体系和生态系统，满足机器人不同应用场景中强算力、主流型和成本敏感的电机控制差异化需求，助力机器人产业链创新。兆易创新2023年推出Arm® Cortex®-M7内核的GD32H7系列MCU可广泛应用于无人机、边缘计算、人机交换等智能机器人场景。同时，兆易创新大学计划已与全国四十余所高校深度合作，参与课程建设，共建实验室和实践基地，共同推进科研成果转化。乐聚机器人公司销售副总监张涛做了关于《人形机器人技术与产业探索》的报告。他强调ChatGPT引领大语言模型技术产业化应用，让人工智能技术走进千家万户，成为市场瞄准和拓展人形机器人产业前景的关键契机。国家不断发布支持人形机器人产业政策，积极推进人形机器人研发建设，人形机器人处于产业化前期，产业链加速初具规模。最后以短视频形式展示了乐聚最新研发并量产的基于开源鸿蒙系统的全尺寸人形机器人。张春研究员介绍了2024大赛产学研命题赛规则及内容，他提出，新一届大赛将加入行业内最先进的全尺寸机器人，同时利用北科院信息与人工智能技术研究所远程实验室平台，打破空间和科研条件平台限制，扩大参赛群体，汇集更多人才在算法、软件和硬件平台进行创新研究。
座谈交流环节，与会专家们围绕机器人前沿技术趋势、MCU芯片与机器人结合催生应用创新以及突破机器人场景应用的创新方案设计展开交流。与会代表还深入探讨芯片、算法、大模型应用及人形机器人应用场景创新专项赛，进一步丰富赛项内容，促进产学研融合和专业人才培养。
本次会议为智能机器人产业的创新发展提供了有益的启示，并为企业、学术界和产业界的合作构建了优质的平台。今后大赛将继续致力于搭建科研、教育领域与产业创新融合平台，发挥人才优势支撑技术创新，拓展机器人科技应用，推动机器人成果从创新链向产业链延伸。
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原标题：《智能机器人产业链创新与产学研融合研讨会暨2024国际自主智能机器赛预备会在京成功举办》
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