但是让扫地机器人好好拖地不是一件容易的事。它可能只是让拖布轻轻拂过地面，擦不掉顽固污渍；或者是不会自己洗拖布，到后面越拖越脏。
2018年，张珂嘉意识到了这个痛点，于是辞去了机器人销售的工作，创办了哇力机器人。经过3年的技术打磨，哇力机器人推出了一款集“扫、拖、洗”功能于一身的家用清洁机器人N1 Max，主打“加压拖地”和“拖布自洗”两个功能。
研发过程并不顺利。光是实现“加压拖地”这个功能，哇力机器人就迭代了三个版本。这也是一个肯在研发上砸钱的团队。张珂嘉透露，哇力机器人的前期研发投入约为1500万元，研发团队现有150余人。
今年4月上线 Max的GMV已突破7000万元，复购率达到20%，并已销往英国、加拿大、美国、瑞士、西班牙等19个国家。目前用户主要集中在北上广深等一线城市和重庆、武汉、成都、杭州等新一线后女性居多。
张珂嘉表示，哇力机器人未来将开发卫生间和外玻璃的家用清洁机器人，然后再拓展到可用于学校、写字楼、医院等场所的商用清洁机器人。近日，哇力机器人完成了数千万元Pre-A轮融资，投资方为青山资本。
创业之前，张珂嘉在机器人服务商“大能机器人”担任销售总经理，接触了各类服务B端和C端的机器人。2018年从大能机器人离职后，他打算在机器人赛道上尝试创业。
有了创业的想法，张珂嘉开始思考，该做什么类型的机器人。服务B端的机器人，做起来技术难度高，市场需求也不一定很大。“拿安防机器人举例，很多企业会觉得买下来成本太高，还出故障，不如请一个保安。”多年的销售经验告诉他，C端的机器人有更广泛的消费需求。综合团队的技术可行性，张珂嘉最终选择做扫地机器人。
头豹研究院报告显示，目前中国扫地机器人的渗透率不足5%，用户多集中在一线城市。随着居民可支配收入的增长，扫地机器人可以继续向二三线城市渗透。有报告预测，扫地机器人到2024年的销量有望达到1780万台，渗透率达到12%。
但在张珂嘉看来，市面上扫地机器人的清洁功能并不理想，尤其是在拖地功能上。他发现多数扫地机器人在拖地时只是让拖布轻轻拂过地面，碰到一些顽固污渍便无能为力。此外，市面上的扫地机器人无法实现自己洗拖布，屋子往往越拖越脏。于是，他成立了“哇力机器人”，决定做一款集“扫、拖、洗”功能于一身的家用清洁机器人。
刚开始，哇力的团队在机器人内部安了一个滚筒，希望可以实现抛光式拖地，但发现滚筒的作用力会阻碍机器人的前进或后退。接着，团队又给机器人加了一个对转的滚筒，以此来抵消滚筒转动的作用力，结果发现两个滚筒占了机器人2/3的空间，导致机器人的体积过大。
滚筒的方案行不通，哇力的团队尝试在机器人外面安装了一个可升降的单板。机器人准备拖地的时候，单板可以将机器人的后部抬升起来。这个设计模仿的是人在拖地时身体重心前倾的姿态，实现了机器人“加压拖地”的功能。但是当机器人经过门槛、地毯等有起伏的地方，单板便显得不那么好控制。“有时候机器人拌在一个坎上，机身还要往前走，单板就被绷断了。”
哇力最终的方案是将单板替换成双曲柄连杆。两个曲柄连杆由电机驱动实现升降功能，同时还有两个从动杆在下方支撑。张珂嘉介绍，这样的设计提升了机械的强度和稳定性，不会轻易出现升降杆断裂的情形。
张珂嘉透露，哇力机器人的前期研发投入约为1500万元，研发团队现有150余人，由汉堡大学机器人研究所所长、清华大学张建伟教授带领，在北京、上海、成都、德国汉堡等地设有研发中心。
张珂嘉还清晰地记得第一台样机诞生的时刻——2018年9月30日晚上11点。“第一次看到自己研发的东西能动起来，那个时刻还是很难忘的。”2018年11月，他带着样机去参加深圳TechCrunch国际创新峰会，哇力第一次对外亮相。紧接着，2019年1月，他又去了全球最大的消费性电子展——美国CES，接触了美国、哥伦比亚、阿联酋、英国、日本等17个国家的经销商。“我们当时还没有量产，但是不少国家的经销商都对产品很感兴趣，希望在量产的时候通知他们。”
2019年6月，哇力机器人的第一款产品N1实现量产，并上线京东众筹，预售的成交额超过了100万元。此后，哇力机器人在N1的基础上继续迭代，在今年4月上线 Max。
在清洁方面，N1 Max可以给拖布施加10N的压力，实现加压拖地。每清洁12㎡，N1 Max便会返回基座清洗拖布。基座具备净污水分离处理功能，800ml的水箱加满后一次可以清洁120㎡。除了实现拖地的自动化，N1 Max还可以设置边扫边拖、只扫不拖、只拖不扫三种清洁模式，遇到地毯可以自动切换到只扫不拖模式，相比传统的扫地机器人可以适应更多的清洁场景。
在遥感控制方面，用户可以通过N1 Max的App来给机器人下指令。完成第一次清扫后，N1 Max会给用户家里画一张地图，用户之后可以在App上划定区域并选择清洁模式。张珂嘉表示，N1 Max的App给了用户更便捷的清扫选项。“无论是卧室、卫生间还是厨房，在哪个区域用什么样的清扫模式，你在App上就可以操作了。”
今年4月上线 Max的GMV已突破7000万元，复购率达到20%，并已销往英国、加拿大、美国、瑞士、西班牙等19个国家。目前用户主要集中在北上广深等一线城市和重庆、武汉、成都、杭州等新一线后女性居多。
张珂嘉透露，哇力机器人目前的推广集中于淘宝上的静态图文以及知乎KOL的产品测评，未来会在短视频和直播等营销方式上做更多尝试。在海外业务上，哇力机器人计划在德国、美国、巴西和阿联酋设立办事处，以此来辐射各个大洲的产品销售。
在产品线上，哇力机器人未来将开发卫生间和外玻璃的家用清洁机器人，然后再拓展到可用于学校、写字楼、医院等场所的商用清洁机器人。“我们的愿景是，有空调的地方就有哇力的清洁系统。
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