为了适应不同的场合和环境，常见的移动机器人的移动机构主要有这几种：轮式、履带式、足式、步式和混合式等等，一般在室内最常用到的是轮式的移动机构，在室外最常用带的就是履带式的移动机构。在这里我们就不得不提到仿生机器人，这类机器人也是属于移动机器人。它们是通过模仿生物运动的方式，例如机器蛇就是用到了蛇行式的英东机构，机器鱼则是用到了尾鳍推动式的移动机构。

　　像以上所说的只是移动机器人的一部分，像是在工业生产中大量应用的自动引导的无人小车一样，它们也是移动机器家族里的一员在未来会有更多的移动机器人，或是不同种类的机器人人加入到我们的身边，为我们的工作和生活提供必不可少的作用。

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