市场，自主移动机器人（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够自主改变行驶路径，这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车（AGV）的主要原因。AMR的销量正在飙升，电商交付领域对此尤为青睐。2019年，订单交付行业为订单分拣引入了将近2万台AMR，这一数字较2018年增加一倍，是当时AMR部署总量的两倍还多。我们的分析师实地搜集并分析了来自供应商和客户的数据，我们的预测认为，2024年，AMR的出货量将超过53万台，累计部署总量将超过110万台。而2019年底，仓库使用的AMR还只有3.6万台
订单交付行业常年缺乏劳动力，订单的季节性需求差异大，消费者对配送成本和效率的期望越来越高，电商迅速崛起（尤其在疫情期间）种种因素都表明AMR在订单拣选方面前景广阔。
目前，货到人（G2P）移动机器人的市场份额预计是最大的，不过，整个移动机器人行业的增长都相当可观。大部分G2P移动机器人目前都利用二维码实现导航，通常不会被认为是真正的AMR。但是，为了避免新建基础设施、设置固定行进路线，激光雷达技术日益得到应用。随着技术的升级，我们的预测认为，这些G2P移动机器人的移动将会得到大幅提升。大型零售商和第三方物流供应商（3PL）对此青睐有加，往往会一次部署大量G2P移动机器人，但是投资回收期更长。虽然目前部署的G2P移动机器人还不到1000台，但是我们的预测认为，2024年，这一数字会接近7000，安装总数接近80万。日用百货业将以44%的比例成为G2P移动机器人在终端产业的主要营收来源，3PL将贡献19%。从地域来看，中国和美国在这方面的投入力度最大，分别贡献了35%和19%的营收。
人到货（P2G）移动机器人的成本更低，安装更加便捷，可分阶段安装，运营活动几乎不会受到影响，客户主要为小型零售商和3PL。与G2P移动机器人相比，P2G移动机器人的资本性支出更少，所以P2G移动机器人或许是小型企业的理想之选。虽然在2019年，只有大约100台P2G移动机器人投入使用，但是我们的预测认为，到2024年，这一数字会飙升至2400台，总安装量将在13万台左右。2019年到2024年，在P2G移动机器人市场48%的营收将来自3PL，36%来自日用百货业。从地域来看，美国和中国的贡献最大，分别为38%和19%。
配备机械手臂的移动机器人安装数量较少。除了物流行业，半导体工厂也会利用这类机器人运输昂贵而易碎的晶圆。这种机器人可以保护晶圆避免破损，性价比高。物流行业会利用这类机器人拣选规格/形状相似的物体，IAMRobotics是开发这种物流技术的佼佼者。2019年，这类移动机器人的出货量只有几百台，不过，我们的预测认为，到2024年，随着技术的快速迭代，这类机器人的出货量会超过5000台，客户主要为物流企业。
分拣机器人是新一代技术，比其他AMR晚两三年才在订单交付市场出现，许多客户对此仍在试行阶段。有趣的是，分拣机器人代替的不是人类，更多取代的是过去的成熟技术。虽然这种技术的出现时间不长，但是我们同样认为，分拣机器人的前景相当广阔，中国的立镖机器人和极智嘉科技、美国的TompkinsRobotics和印度的GreyOrange都在不断实现技术突破，优化机器人的灵活性、行动力和准确性。我们的分析师预测，截至2024年，全球将有大约30万台分拣机器人投入使用，届时，市场营收将从2018年的不足1000万美元飙升至5.5亿美元。
AMR的应用为何能在订单拣选环节出现爆炸式增长？疫情期间网购订单量的暴增无疑是一大原因，不过，线上零售巨头亚马逊的应对措施也有推波助澜的作用。亚马逊一直以来都在其物流中心应用机器人技术，据报道，亚马逊在2016年新增了1.5万台G2P机器人，截至2016年年末，亚马逊的20个物流中心共有4.5万台G2P机器人。我们估测认为，2017年，亚马逊在全球各地又新增了5.5万台机器人，而且这一数字还在呈螺旋式增长，预计到2020年8月，亚马逊的仓库共有25万台G2P机器人。2012年之前，亚马逊的G2P机器人来自AMR的主力厂商KivaSystems，但是就在2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格收购了自己的供应商。不久之后，凭借精明的商业头脑，亚马逊决定停止对外销售Kiva机器人，Kiva成为了亚马逊的专属厂商。这样一来，Kiva的竞争对手获得了更多市场机遇。
亚马逊的这一决定打破了当时的市场格局，有意无意地让市场迎来了新的发展。数十家新厂商争相涌入AMR市场，意图填补Kiva的空缺，再加上处于激烈竞争中的零售商也意识到有必要部署这一自动化新技术。AMR技术一路突飞猛进。
在过去几年的时间里，AMR产业得到了迅速的发展，产值正在快速接近数十亿美元。到2024年，主要由于AMR初期客户进一步扩大部署范围，该产业预计会继续快速发展。不过有趣的是，由于AMR技术在其他领域得到了认可，新客户往往不会选择试用AMR，而是直接进行局部或全面部署。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
(AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR
，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是
灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导
。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。基于腾讯自研的
控制技术，为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让Jamoca能行走、小跑和跳跃，还能
，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及严重慢性疾病的药品。在过
（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR 无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够
（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）展示了多款MiRGo解决方案，彰显MiR
是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。
可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。
在近年来逐渐兴起，除了具备人脸识别、语音交互等智能化功能，看似最基础的行走能力同样也是服务
灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。
技术的关键驱动因素之一，它允许设备在定位环境的同时绘制环境图。SLAM将使工业领域从自动引导车辆(AGV)过渡到
全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”，借此契机在中国展出全新MiRFleet软件及多元化MiR
的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种
