毕竟，商用场景与家庭场景中间隔着一条难以逾越的鸿沟，要将扫地机器人从家庭场景带入商用场景，也就意味着要对此前被定位到消费品的扫地机器人的一次彻底重塑。
同样是在这一年，两家合占中国扫地机器人市场半壁江山的企业，相继提出要进军商用清洁赛道，商用扫地机器人应运而生。
今年（我们）将会推出可用于商场、地库等大面积清洁场景下的商用机器人，避免这些场景再寻找夜间清洁工。
石头科技商用扫地机器人至此正式提上日程，据雷锋网了解，石头科技这款商用扫地机器人虽然尚未发布，但相关产品信息已经对外公开，并已经开始在线下实测。
就在石头科技发布商用扫地机器人正式对外发布之前，国内另一家扫地机器人独角兽企业——科沃斯，在今年5月正式对外发布了商用扫地机器人「程犀」。
这次发布商用扫地机器人的是科沃斯旗下全资子公司「科沃斯商用机器人」（以下简称：科沃斯商用），这款商用扫地机器人的研发团队也并非科沃斯（家用）扫地机器人研发团队的原班人马。
对于科沃斯推出商用扫地机器人这件事儿，科沃斯商用机器人CEO高倩在5月20日的发布上如是解释。
从市场方面来看，劳动力越来越贵，清洁工越来越难找，管理商场、写字楼的物业公司对提升管理效率、对数字化运营管理已经有高度诉求，人机替代趋势越来越明显；
从科沃斯自身情况来看，此前已经在消费领域布局了科沃斯、添可，在商用领域也布局了商用机器人。商用清洁机器人已是呼之欲出。
显然，高倩是希望用这款商用产品做出科沃斯新的增长曲线月，科沃斯商用清洁机器人正式立项，在金融、零售、地产领域摸爬滚打五年之久的科沃斯商用开始耦合家用、商用积累下来的技术、经验，着手研发第一款商用清洁机器人。
虽然，对于科沃斯商用而言，这款产品是一个从0到1的产品研发过程，这其中的研发难点诸多，诸如清洁机构、定位导航算法、运营管理平台、产品在具体场景中如何落地等问题，我们都需要考虑到，这也是过去一年里我们研发团队一点点在攻克的难题，集团层面在制造工艺、供应链、核心技术、品牌方面给了我们大力支持，大大加快了整体的研发进程。
科沃斯商用机器人CTO邵长东告诉雷锋网。科沃斯商用此次发布的商用清洁机器人虽然要比现在市面上的扫地机器人在个头上要高出一倍，但整体设计上仍然继承了扫地机器人诸多设计思路，诸如小个头、自主建图、扫洗一体……，不过，二者在研发上其实有一个明显的思维模式的转换。
B端对这类产品除了有清洁、智能化的功能性需求外，还有一个本质区别在于我们要为B端客户算清楚这笔账。例如，我们需要为B端用户提供一个运营管理平台，在这个平台上，用户可以方便地看到用了多少台机器人、这些机器人替代了多少人工、为公司创造了多少收益，以及每天运行过程中哪些机器人在运行、哪些机器人出现故障、哪些机器人需要更换耗材，这些都与家庭扫地机器人不同之处。
作为科沃斯商用操刀的第一款商用清洁机器人，为了更容易实现量产和规模化复制，「程犀」的定位是面向1000㎡以下商超、写字楼等场景的一款扫洗一体商用清洁机器人。
这款机器人配备了10L水箱，一箱水可以清洁700-1000㎡，每小时可以清洁300-500㎡，续航约为2.5小时。
「程犀」可以说是科沃斯冲击商用清洁机器人市场的一个集大成者，仅从产品技术上来看，它融合应用了家用扫地机器人沉淀下来的定位导航技术和AI识别能力、添可（芙万）的滚刷结构、商用机器人的运营管理平台，相当于将此前几年的技术积累都用到了这款产品上，可以看出，科沃斯对这款产品寄予的期望。
在这类商用清洁机器人出现之前，机器人在商用清洁领域其实已经应用多年，只不过，彼时这一品类的刻板印象是体型更大的清洁车或清洁机器人。
据高仙机器人CTO秦宝星此前向雷锋网透露，“从2018年下半年，高仙机器人的业务重心开始转向国内。”
即便如此，规模化量产仍是商用清洁机器人难以跨越的一道门槛，这一领域中年出货量能够达到百台的企业已经十分可观。
商用清洁机器人赛道另一个较为可观的现状是：这是一个还没有被巨头完全渗透、又在逐渐被唤醒的市场，尤其疫情进一步加速了人们对商用清洁机器人的认知，让这一赛道再度火热起来。
在这一赛道再度火热之前，商用清洁机器人领域已经存在了一批这样的“土著”——他们多以生产大型商用清洁机器人为主，经历了商用清洁机器人在中国从萌芽到觉醒。禧涤智能正是这一赛道中的另一个“土著”。
商用清洁机器人这一产品的出现已有10年之久，“在过去10年里，整个行业解决了两个问题——如何将技术与行业结合，如何整合供应链、做好生产工艺将这类产品量产出来”，禧涤智能CEO史航告诉雷锋网。
到2019年，国内已经出现高仙、禧涤、艾可、女娲在内的一批商用清洁机器人创业企业，这些企业研发的商用清洁机器都个头较大，外形上看上去更像传统的清洁车、而非机器人，这些大个头的商用清洁机器人在过往几年里逐渐进驻机场、码头、车站，大型商超、写字楼也偶有它们的身影。
以禧涤智能的商用清洁机器人为例，在过去两年里，禧涤智能的商用清洁机器人已经在浦东、虹桥、白云等机场已有应用，在北京部分地区的大型商超、写字楼也开始落地。
相对于百万量级的扫地机器人市场而言，商用清洁机器人明显受众偏窄，为什么还会有如此大的吸引力？
国内一线城市商用清洁领域从业人员超过1000万，以此推算，国内商用清洁机器人的市场空间在数百万台。
相对这样巨大的市场潜在空间而言，现有的玩家数量和整体出货量还远远没能调动起这个市场的活跃度，这正是商用清洁机器人赛道涌入的创业团队看到的机会。
在机场、高铁站看惯了一人高的商用清洁机器人，当科沃斯推出小个头的「程犀」时，会将商用清洁机器人带向小型化吗？
「程犀」在一定程度上延续了科沃斯在扫地机器人上的技术沉淀和研发思路，但这款作为科沃斯进军商用清洁赛道的首款产品，并没有强行覆盖所用功能。
我们当前选择入局商用清洁领域的起点是这样一款适用于1000㎡以下的洗地机器人，后面我们的商用清洁机器人也有可能会向更小或者更大的方向发展，也可能会横向拓展抛光、结晶、推尘等清洁业务。
普通人眼里看到的商用清洁机器人或许仅仅是形态各异的机器人，实际上，这些机器人有诸多场景、功能和类别之分。
从应用场景来看，机场、高铁站这类面积更大、环境复杂度更高（诸如有玻璃、扶梯、广告牌等）的场景，需要技术难度更大、工程结构更复杂、体型更大的商用清洁机器人；商超门店、写字楼这类面积相对较小的场景，需要的则是体型相对较小的机器人。
随着技术越来越成熟，市场需求逐渐被释放出来，相对于2016年-2017年我们刚开始进入这一领域时，这两年的市场已经好做很多。
我觉得这是一个好事儿，有这类相对成熟机器人企业进入这一领域，无论是说将为这个行业带来更高的关注度、认知度，还是带来对于商用清洁机器人更多不同的理解方面来看，这对于整个行业来说都将会带来一定的推动作用。
而就目前商用清洁机器人的产品力来看，激光雷达成本下降、传感器技术不断成熟，少数商用清洁机器人在工作过程中基本不再需要人为干预，各家研发团队也在继续提升自家机器人的无人值守能力。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：商用清洁机器人攻占写字楼上一篇：美国机器人 “师”10分钟51元即可 “出炉” 零瑕疵
2013年以来，我国扫地机器人市场进入发展加速期，销量和销售额迎来双双增长，市场规模不断扩大。在这样的发展趋势下，当前只要解决技术、服务和市场渗透率三方面的问题，未来就能对百亿市场发起冲击。 近年来，随着“机器换人”风潮愈演愈烈，以及人们智能化观念的兴起，机器人逐渐走进了我们的生产和生活之中。在人工智能、、等先进技术助力之下，工业机器人在技术上已经较为成熟，市场化发展如火如荼，相比之下，服务机器人的出现和发展时间都还很短，目前仍属于新兴产业。 不过，服务机器人应用范围极为广泛，从教育、娱乐、医疗、金融，到物流、电商、司法、家庭……其中，家庭清洁机器人无疑是现阶段销量最多、应用最广的一类服务机器人，而扫地机器人作为
“扫地机器人”近年来的发展可谓势如破竹。家电调研公司中怡康时代近期发布了对我国机器人吸尘器市场(扫地机器人)的预算，称2015年机器人吸尘器销售207万台，28亿元，零售额已占整体吸尘器市场的45%。但是，2015年我国机器人吸尘器百户拥有量只有0.8%，远远未达到饱和，仍有十分巨大的增长空间。由此，各个品牌纷纷加入扫地机器人市场，希望能够分一杯羹。 “智能”已然泛滥，各种花哨噱头不断叠加，不仅让消费者眼花缭乱，似乎也让扫地机器行业人迷失了做产品的初衷。按中怡康预计，随着消费市场需求的扩大，主力品牌引导的产品结构升级也在进一步深化。目前已经可以看到，扫地机器人产品开始全面由“随机”式向“规划”式过渡，行业整体转向规划式
2019年底，武汉爆发因新型冠状病毒感染引发的肺炎疫情。疫情发生以来，许多一线人员用自己的血肉之躯为我们筑起安全防线。根据新华社数据，目前根据党中央部署，全国29个省区市、新疆生产建设兵团和军队系统已派出3万余名医务人员驰援湖北（武汉）。 在此次疫情中，作为抗疫科技力量，医院机器量投入到疫情前线中，与一线医护人员并肩，减少人员感染风险，降低工作强度。 动脉网了解到，在此次疫情中，高仙机器人为医院提供免费清洁机器人，供给有需求的医院自动消毒使用。目前已经投入中国人民解放军中部战区总医院、重庆公共卫生中心、港大深圳医院、上海公共卫生中心、湖南湘雅医院等医院使用。 作为商用无人驾驶清洁机器人赛道头部企业，成立于2013年的上海高仙机
扫地机器人的避障方案当属老生常谈的话题了。 ——原始的随机碰撞 犹记得早年的扫地机器人常常使用原始的距离传感方案，依靠避震的橡胶材料结合随机运动路线在室内碰撞，检测撞击到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物再次转向，如此类推完成一次又一次的清扫。 这种方案原始、简单、粗暴，有适合它的场景——极为狭小的室内空间，不过一旦遇到正常面积的房间时，其低效的缺陷便会显现。 ——3D结构光 3D结构光方案是在iPhone将之用于Face ID之后而广为人知，这是一种主动光学测距方案，由发射端和接收端两部分组成。这种方案的精度比较高，通常会要求结构光的发射端不能够包含编码的光斑，然后由接收端捕获投射出的光斑，根据光点的形变计算距离。
黑灯瞎火的车间内，静默无声的自动化设备已经取代了原本默坐产线的一排排操作工人。这个以“关灯工厂”为特色而入选“灯塔工厂”名单的富士康工。
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