虽然科幻影视作品中的许多家用机器人还没有真的面世,但在工业、急救和巡检领域,这方面的进展要快得多 比如能够大步行走、带有轮子、或者改变自身形状的无人机。本文要为大家介绍的,就是来自 Robugtix 的 Z6,其声称能够填补“多地形移动机器人”的市场空白。
在推出 Z6 的前几年,Robugtix 一直在生产令人感到毛骨悚然的八脚爬行机器人,比如 2013 年推出的 T8 和 T8X 。现在,该公司决定打入专业机器人领域,而 Z6 就是其实验室打造的首款专业机器人。
机器人头部内置了一颗直播摄像头,能够爬楼梯、在障碍物上移动、穿越不规则地形、并且携带货物,速度约 0.3 米/秒。如果不慎摔了个底朝天,也能够自行纠正回来。
Z6 配备了 18 个电动关节,每条腿支持 3 DoF(自由度),内置加速度计 / 陀螺仪。尖端部位都有传感器,能够检测与地面的接触。
Robugtix 将 Z6 设计成了一个模块化的机器人平台,兼容不同类型的较轻载荷,比如云台、夹具、传感器,灵活适用于各种专业任务,且未来还会 开发 更多功能。
满电后的续航因情景而异,比如爬楼梯就比走路耗费更多电力。测试期间,Z6 每天约用上大约一个半钟。遗憾的是,Robugtix 尚未披露定价和上市日期等信息。
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