FRT成立于2015年3月，是一家以韩国生产技术研究院开发的机器人技术为基础，专门制造增强肌力型穿戴式机器人的初创企业。韩国生产技术研究院多年来致力于开发在灾难现场增强消防员肌力，提高灭火与救人效率的可穿戴式机器人“HyPER”。FRT正是为促进该事业而成立的公司。增强肌力型穿戴式机器人“HyPER”自2009年开发出1.0版本以来，不断改善技术。2014年末开发完成3.5版本。FRT利用液压穿戴式机器人原创技术完成了“HyPER”机器人。2014年以普通人为对象，成功试演液压穿戴式机器人。FRT自创立以来，一直与生产技术研究院一同推进各种研发项目。其中，最具代表性的是消防员使用的穿戴式机器人普及事业。该事业由韩国生产技术研究院任主管机构，从2015年5月至2016年4月，12个月间投入10亿韩元预算。细部主管企业LIG Nex1负责构建试验平台，FRT和机械融合技术组合分别负责制作机器人平台和制定认证方案，研究成果正是消防员肌力增强机器人外套“HyPER R1”。FRT在2016年由韩国政府主办的开放型未来技术竞赛“第二届未来成长动力挑战DemoDay”上，作为消防员使用的穿戴式机器人，其技术备受认可，并与Idis、LIG Nex1、韩国生产技术研究院共同组成“fireon Man”团队进行试演，最终获得了最优秀奖国务总理奖和10亿韩元奖金的佳绩。“fireon Man”团队在现有的穿戴式机器人技术上，结合了实时信息综合型智能消防员头盔技术和增强现实技术，斩获最优秀奖。当时试演的内容包括身穿强化肌力型穿戴式机器人，抬重达30公斤物体、无限反复蹲起动作。FRT在“DemoDay”上展示的穿戴式机器人技术是在“未来型消防员”的假设前提下开发的融合技术产品。若消防员在火灾及工业现场事故等灾难现场穿上可进行物联网通信的头戴式可视设备（(HMD)头盔，灾难现场的主要情况将通过传感器融合型头盔及时传送至控制室。另外，即便事故现场出现烟雾，视野变得模糊，仍可利用VR和AR技术克服难题。FRT正在加速消防员肌力增强机器人的商用化，以庆尚北道和消防学校为对象，进行了多次试演。
同时，FRT加强了与其他机构的合作，与韩国机器人融合研究院、TrekSta签订业务协议，开发及量产世界首个以可穿戴机器人为基础的尖端鞋类。通过该协议，推进利用穿戴式机器人技术共同开发产品设计及技术，将产品商业化及事业化(产品销售、营销)，提供技术转移及咨询支援等。此外，FRT还被选为大邱庆北科学技术院（DGIST）产学合作团的创业支援事业，得到了资金支持与指导、人际关系网及海外进军方案等具体支持。
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