装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配
人口结构改变、用劳用工成本的增加和下游应用产业的突出需求是推动工业机器人发展的主要驱动因素。近年来，我国制造业用工成本在逐年走高，企业的边际利润也逐渐下降，随着适龄劳动力人口占比的不断走低，我国制造业的人口红利正逐步消退。且随着工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，工业机器人具有越来越高的性价比，在此背景下，制造业对自动化的需求大大增加，除应用在汽车、电子等工业机器人的场景外，在半导体、新能源汽车、锂电、光伏、医疗健康等战略性新兴领域的需求也在大幅度的增加。
自工业机器人诞生以来，其度用和种类不断得到扩展，其中装配机器人在工业制造领域获得了广泛应用，主要用于电器、汽车、电子等产品及其组件的装配任务。随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越高，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电子显微镜，微装配机器人能够操作和装配数十微米的微机系统零部件、通过多机器人协调作业实现大型构件的装配任务等。
装配机器人技术涉及多个科学领域，依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术，因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。在智能技术的帮助下，机器人面对非结构性的复杂环境和任务将拥有逻辑思考的能力以及主动学习经验并自主寻找解决方法处理问题的能力。
根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国装配机器人行业市场深度调研及投资策略预测报告》显示：
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即 PUMA 机器人和平面双关节型机器人 即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
2022年全球工业机器人市场规模达200亿美元，其中中国工业机器人市场规模约达80亿美元;2022年中国工业机器人销量预计突破30万台，同比增速超过15%;2023年预计工业机器人销量将达到37.5万台，同比预计增速超23%。未来工业机器人市场将延续增长趋势。
装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位， 在人力、物力、财力消耗中占有很例， 作为一项新兴的工业技术， 机器人装配应运而生。装配机器人是高质量、高柔性、高效率完成自动装配的理想手段，所以装配机器人得到迅速发展。日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速，成为日本市场份额最大的工业机器人。
从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。从销售单价走势来看，随着装配机器人的规模化生产，我国装配机器人销售单价呈下降趋势，据统计，截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。
从世界角度来看，装配机器人的发展主要经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同，经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言，我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。
2022年，工信部发布的《关于开展 2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》再次强调推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。2023年1月19日，工信部等17部门联合应发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。
根据国家统计局发布的人口数据，2022年全国人口减少 85万人，我国已迈入人口负增长时代。预计随着未来劳动力人口减少，用工成本上升，将倒逼全产业向自动化升级，驱动制造业向智能化转型，在此背景下，机器人代替人工的重要性愈发凸显。IFR数据显示，2020年国内工业机器人密度为255台/万人，面对传统制造业的典型应用和对于新兴领域应用探索，对多领域下游的布局，工业机器人的密度有望迅速爬坡至目标水平的 510台/万人，市场空间也将随之翻倍。随着国家政策的引导，地方政策的跟进对先进装备制造业在产品、行业、社会需求等多层面的鼓励，下游需求扩张将对机器人产业链产生持续大量的需求。
更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国装配机器人行业市场深度调研及投资策略预测报告》。
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