近日，由中科院合肥物质研究院智能所、固体物理所和安徽中医学院共同承担的国家“863”计划先进制造技术领域服务机器人重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”在智能所顺利通过专家组现场验收。

　　该平台是一套助残助老智能机器人平台，针对有一定活动能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的残障人士的生理特点，可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，为他们提供助力或助行，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走。

　　此外，该项目在适应髋关节全方位运动的最优助力并联机构的髋关节助力机构设计、基于力传感器运动意图的获取、人机混合状态下运动中的平衡等问题上都开创了原始性创新研究，在假想柔顺控制方法、机器人外骨骼机构设计、运动信息采集系统设计、跌倒预测方法等理论或设计方法上具有自主知识产权。

　　目前，项目研究组综合借鉴运动生物力学、机器人学、工程学、信息融合、人工智能、运动信息采集、机器人智能控制等理论与技术，研制出了结构简洁、灵巧、便于穿戴的助力装置原理样机，构建了下肢、上肢和髋部助力机器人外骨骼、运动信息采集系统及控制等硬件系统，解决了基于力传感器的运动信息提取、行为意识推理、多目标参数融合与决策控制以及人机混合运动状态下的平衡等一系列理论与应用关键问题。

　　据介绍，可穿戴型助残助老智能机器人示范平台能够帮助行动困难的残疾人或者老年人自理生活和自主工作，有效减轻社会和家庭压力，具有重要的应用意义和社会效益。同时，项目相关研究成果在生物力学、重体力工作、医疗、制造业和娱乐等领域具有广阔的应用前景。

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