近日，斯坦福大学发布一条新闻，其AI团队研发出了低成本训练有素的机器人：Mobile ALOHA。此新闻一经发出，迅速引爆行业热点。
Mobile ALOHA被称为“保姆”机器人，不仅能够做出各式菜肴，还能接手所有复杂的家务，例如浇花、拖地、收纳衣物等。
据研发者称，以上动作目前Mobile ALOHA只需学习50次就可以做到90%的成功率，并且这款机器人的成本仅为32,000美元，软件和硬件全部开源。
听完了Mobile ALOHA的功能介绍，是不是令吃一惊？那你是否了解过，国产人形机器人的发展进行到哪种地步了？
作为世界机器人赛道的领跑者之一，我国机器人发展速率稳步上升，已成为全球最大的机器人消费国，2022年营收超过1700亿元。尤其是随着近年来智能制造技术的不断创新，人形机器人广泛应用于医疗保健、教育、制造业、服务行业等领域，其中包括在港交所上市的“人形机器人第一股”优必选、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人以及中国电科21所对外发布的第一代人形机器人“电科机器人1号”，都代表了我国科技实力的提升，下面让我们一起来盘点我国人形机器人领域前沿技术。
不久前，优必选最新款工业版人形机器人Walker S在港交所现场同人类一起敲响“人形机器人第一股”。这款机器人自研发以来饱受多方关注，它配备了由41个高性能伺服关节的构成的四肢，上个楼梯斜坡都没有问题，而且还配备了视觉定位导航系统，能自主规划路径A技术，搭配上7自由度的手臂和6自由度的手掌，可以完成拧瓶盖、送水果等日常家务，而末端柔顺控制技术则可以让它和主人互动，可以说优必选Walker系列的人形机器人已经走向历史的舞台。
除此之外，优必选Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试，主要用于SPS智能分拣以及老化测试。Walker X可通过与无人搬运机器人AGV的联动，”嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。
据了解，优必选正在与多家国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用。
为此，优必选还专门规划了个三步走计划，预计在2028-2033年，优必选人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。
2023年8月份，前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人发布了首款产品「远征 A1」。远征 A1 不仅长得像人，也有着近似人类的一系列数据：它身高 175cm，重 53kg，最高步速达到 7km/h，全身有 49 个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。
在具身智能之风席卷机器人行业之时，很多研究都在尝试将大模型作为机器人的大脑，稚晖君也不例外，他巧借东风，打造了一个名为 EI-Brain 的具身智脑框架。在框架中，机器人系统被分为不同层级，部署在端侧的大脑、小脑以及脑干，分别对应机器人任务不同级别的技能，包括技能级、指令级、伺服级等。具体来说，「大脑」负责跟我们人类一样进行抽象思考、多级推理，「小脑」负责运动控制方面的一些指令生成，「脑干」负责电机控制、伺服等硬件底层任务。
不久前，在智元机器人远征A1的发布会上，其团队透露，远征A1的商业化将首先应用于工业智造领域，他们在和汽车公司、3C制造商接触，而且他们的目标，是要把产品目标价控制在20万元以内。
人形机器人是所有机器人里最复杂的一类，尤其要实现“具身智能”这一目标。中国电子科技集团公司第二十一研究所自主研发的“电科机器人1号”日前也对外亮相。针对运动控制及对周边环境的感知能力这两大难点，“电科机器人1号”展示了它稳步行走和转向等能力。
“电科机器人1号”身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度(包括手指关节)，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。这款人形机器人目前已完成了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走，具备初步的抗干扰能力和灵巧作业能力，实现了防踹、防推、搬运纸箱、倒水、精密操作等功能，还可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。
为了让人形机器人更“聪明”，研发团队还在机器内部署了视觉识别与感知系统、运动规划算法，使它具备了识别物体、动态避障等能力，今后可适用于智慧物流、工业制造、安防巡逻、应急救援等场景。
除了以上提到的国产人形机器人，傅利叶在去年也首度推出了通用机器人GR-1，目前已经在做小批量的量产，还有我们所熟知的小米、华为等公司，也纷纷入局人形机器人赛道。去年11月，中关村机器人产业创新中心承担的“人形机器人专利导航项目”顺利通过结题验收，牵头组建了“机器人科创协同联合体”，充分整合产业链资源，加强人形机器人领域协同创新。
目前来讲，人形机器人发展仍面临着诸多困难和挑战，但在运动模块零部件日益增长的需求下，相关的国产零部件产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性价比优势获得广阔的发展空间。
综上所述，2024年是世界机器人全速发展的关键之年，同时更是我国人形机器人产业发展的转折之年。国外人形机器人如Optimus 2-特斯拉、Apollo—Apptronik等正在加速进化，已进入到了高动态运动发展阶段。在此阶段，人形机器人已具备了更高的环境感知能力、决策能力和学习能力，波士顿动力推出的Atlas就是这一阶段的代表性产品。而相较于国外，我国人形机器人产业起步较晚，多项技术尚在突破，但目前已经初现风采，经研究调查显示，截至2023年11月，我国已累计申请6618件人形机器人技术专利，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家，目前，我国的人形机器人技术在硬件上已接近国际先进水平，未来我国将依靠政策支持，不断向前端领域积极探索。
由此可以预见，随着科学技术的不断发展，人工智能将不只作为工具而存在，而是逐渐成为人类的“左膀右臂”，未来将呈现人类与机器人协同合作的新时代。返回搜狐，查看更多
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