随着新一轮科技和产业变革加速演进，人形机器人得到快速发展，目前正处于应用推广阶段。2023年ChatGPT的迅速迭代加强了人们对于人形机器人商业化的信心，全球科技巨头纷纷下场布局研发；国内人形机器人产业也不断加速，多家企业公布人形机器人落地场景规划或预期应用场景。根据GGII数据，预计未来中国人形机器人市场规模将不断增长，2030年有望突破200亿美元。
人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。与一般机器人相比，人形机器人有着更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统，主要是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。目前，根据设计类型可分为腿足式、移动式、全能型、表演型四类，其中腿足式是强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡，如波士顿动力的Atalas；移动式主要采用轮式驱动+协作机器人手臂+灵巧手方案，强调触觉传感器+灵巧手的操作功能，同时兼备移动能力；全能型是指具备双足+双臂+双手+各类感知+人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务；表现型是指仅能完成既定环境下的基础动作。
随着新一轮科技和产业变革加速演进，人形机器人得到快速发展。其发展历程主要分成三个阶段：首先是电机械阶段，人形机器人此时仅能通过模仿人的行为去进行一些简单的动作，如移动、抬手、发声等，代表机器人有日本早稻田大学研发出的WAP、WL和WABOT系列机器人。其次是实验室智能阶段，此时人形机器人已在传感系统、控制系统、软件算法等多个技术实现发展，2000年本田开发的ASIMO将人形机器人带入实验室智能阶段，人形机器人逐渐能够通过传感器获取外部信息，也能通过简单的分析判断做出相应的决策。最后是应用推广阶段，特斯拉的Optimus的发布引领全球人形机器人向C端应用发展，而2023年ChatGPT的迅速迭代加强了人们对于人形机器人商业化的信心，全球科技巨头纷纷下场布局研发，表明2023年是人形机器人进入应用推广的元年。
从产业链来看，人形机器人产业链上游主要包括原材料、核心零部件及软件，如传感器、控制系统、执行系统等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游主要是指人形机器人的应用领域，包括工业制造、灾害救援、安防巡逻等。
核心零部件供给是未来人形机器人产业规模化发展的重要支撑。目前，人形机器人三大核心零部件主要包括减速器、伺服系统和，成本合计占比超过70%。根据Tesla AI Day的预测数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名最高的是无框力矩电机，占比达到21%，是人形机器人的重要组成部分。无框力矩电机属于伺服电机的一种，是由一组转子和定子组成的部件，是构成电机的永磁体和电磁体。相对于传统的伺服电机，无框力矩电机没有确定的固定单元，能够自主适配不同客户的外壳、轴承以及反馈装置等部件的集成安装，具有整体质量更轻、体积更小、运动响应更快及能效高等特点，因而在人形机器人领域有着广泛应用。一方面能实现关节部位的精准控制，提高机器人的运动性能；另一方面，能够通过控制系统实现复杂的运动轨迹，适应不同的工作环境和任务需求，从而为人形机器人的应用提供更广阔的发展空间。
注：本文节选出自智研咨询发布的《2023年中国人形机器人行业发展现状：行业处于应用推广阶段，国内人形机器人产业加速[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。
由智研咨询专家团队精心编制的《中国人形机器人（仿生人）行业市场全景调研及发展前景研判报告》（以下简称《报告》）重磅发布，《报告》旨在从国家经济及产业发展的战略入手，分析人形机器人行业未来的市场走向，挖掘人形机器人行业的发展潜力，预测人形机器人行业的发展前景，助力人形机器人行业的高质量发展。
本《报告》从2023年全国人形机器人行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国人形机器人行业发展运行进行了深度剖析，展望2024年中国人形机器人行业发展趋势。《报告》是系统分析2023年度中国人形机器人行业发展状况的著作，对于全面了解中国人形机器人行业的发展状况、开展与人形机器人行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事人形机器人行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。
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