近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断断上涨，各种工业机器人获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。 在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，广泛应用于工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，如图 3.1 所示。

　　随着未来仓储物流智能化及智慧工厂快速发展，未来搬运机器人市场有望继续保持快速增长。据相关数据统计，2020 年我国搬运机器人销量回升至 6.3 万台左右，同比增长 1.61%，如图 3.2 所示。

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