在最近几年,可以说“机器人技术”已经达到了一个转折点。当然,机器人通常涵盖了能引起梦想的媒体,并作为我们预测未来的主角。我们也轻松地描述双足行走机器人,就像是可靠的机器,就好像它们象征着日本的编者按:2014年5月日本新能源产业技术综合开发机构公布了新版机器人,对之前机器人发展进行了重新思考,并提出了新的发展思路。本文仅是该文的摘要。
在最近几年,可以说“机器人技术”已经达到了一个转折点。当然,机器人通常涵盖了能引起梦想的媒体,并作为我们预测未来的主角。我们也轻松地描述双足行走机器人,就像电影里一样与我们的日常生活和平共存。此外,我们认为,迅速准确、沉默和熟练的工业机器人是可靠的机器,就好像它们象征着日本的竞争力。
然而,随着机器人技术在全球的发展,逐渐在机器人制造商中,我们认识到一些东西,如什么样的机器人可以竞争力。
然而,随着机器人技术在全球的发展,逐渐在机器人制造商中,我们认识到一些东西,如什么样的机器人可以完成实际的任务,我们怎么样让它们完成任务,以及它们可能完成的结果,这些也许不容易被社会所接受。
例如,如果一家销售在万亿日元规模的大公司,持续以每台机器人X日元的价格卖给一个特定的客户,我们是否可以认为这家大公司可以稳定持久?此外,各种机器人是否有足够的价值,使人们想要它们来代替人类?机器人被接受进入社会,意味着它们将被用于无论男女老少的各类人群,但安全性等方面是可以接受的吗?我们遇到了这些现实的挑战,就好像从梦中醒来。
此后,随着机器人支持我们的生计,作为一个在社会中的真正需要的合作伙伴般的存在,我们将把重点放在能持续成为一个产业,这个产业代表了以技术为动力的日本。参考许多已经被发表在世界各地的专业书籍和杂志,我们已经重新思考了机器人的各类主题,分析了未来的情景,和我们要重点关注的状况,并且编辑这本书使得所有人群可以理解。
这本书,与许多其他专业的书籍一样,由目录和章节组成,如基于机器人的应用和结构可以分为“工业机器人”和“服务机器人”等。但由于预期的功能和作用,产生的挑战以及未来进步的方向,每个机器人是不同的,于是在各自章节的格式和描述也是不同的,每种机器人都有特有的信息。
为了不让这本书仅仅成为一个专供机器人专家使用的手册,我们在书中写下了更具体的细节,让从专家到普通人和学生等一批广泛的群体都能够在读本书的时候掌握完整的机器人技术。这本书的另一个目的是为那些想创建一个新业务的人提供桥梁,旨在告知它们机器人技术,用于解决他们要应对的挑战。最后重要的是,本书旨在促进机器人产业的发展。
这本书中包含的是来自编辑部一个充满的话:“当你试图改变这个社会,机器人技术将在那里!”如果在阅读这本书不仅概念化了使用机器人技术的新商机,同时也促进了日本的机器人技术的发展和竞争力的加强,我们会感到非常高兴。
《2014年关于工业,商业和生活机器人化的》的标题是“当你试图改变这个社会,机器人技术将在那里”,并讨论了关于备受期待的机器人技术领域的市场,和在国内外的技术,作为机器人技术(RT)的介绍例子。机器人技术已与人民的日常生活和社会密切相关,以及与该行业的竞争实力有关。第1章介绍了机器人的基本知识。第2章从许多方面总结了机器人应用的意义、必要性和工作环境。第3章介绍日本的制造业的变化,制造业的机器人将如何发展,及分析机器人产业目前面临的挑战和对未来的希望。第4章介绍生活和服务领域机器人化行业,和那些已纳入“机器人化”的行业之中,提供这些产品和服务的行业的具体例子。第五章讨论了野外机器人技术,重点于经济改善,风险防范,以及新社会的建立,并从那里得到提醒,使我们可以发展许多领域的思想。第6章不同于章节1到5,不是当前技术的一个预测方式的讨论。它描绘了应在未来发生的愿景,并讨论在回测样式中需要的技术。《2014年关于工业,商业和生机器人化的》的各章概要见下文。
本章介绍了机器人的基本知识。具体地,它提出了机器人和机器人技术,机器人的历史,机器人的定义和机器人的有代表性的实例。写在这里的问题是在目前普遍的问题,在后面的章节谈未来的发展。
首先,机器人和机器人技术在这里的定义与此的总体目标相比较,不是单纯的学术或技术,这就是说它不只是如何制作机器人或机器人系统,而设计重点是机器人和机器人技术将如何被使用,其对工业和社会的作用,未来发展和其他类似的主题也是如此。
具体来说,这份定义了机器人和机器人技术,在考虑机器人和机器人设备与整合机器人和机器人技术系统上面,不违背机器人决策研究会的定义。作为信息交流的发展,和对机器人有兴趣的人协作活动将进一步促进主题,由此引发了一些发展:产品化,产业化,商品化。工程生产和适用于对象的生产预计将促进社会的运作,也包括公共部门。重要的技术影响了各个领域的应用,比如服务业领域和制造业领域的机器人化创造了巨大的财富。从这个核心技术,我们认为机器人和机器人技术的应用发展,可以有很多种解释。
在本书中,机器人学的历史发展将是最重要的一部分。从工程学的角度普遍认为,自动化和机构学是机器人学的起源。下面包含了几个关键的发展:
和电脑有许多相似之处是机器人技术的发展特点。也就是说,电脑开始于机器执行运算,并随着半导体技术和计算机技术的发展,慢慢扩大使用范围,而变得像一个处理器。后来出现了网络,现在已经渗透到社会作为一个系统,这个系统包括加强知识和信息处理。机器人开始替代人类劳动,但通过整合视觉和其他对工作对象鉴别的技术,他们已经开始发展人形机器人。此外,机器人已经从在发展人工智能的早期阶段,转移到现实世界的计算,它的目标就是现实世界。具体来说,机器人促进了RT技术,互补扩展了人类的能力,并为去除日本目前极度老龄化的社会障碍创造希望。主要内容包括:
系统化技术作为一个重要的机器人技术的因素,代表了RT技术的媒介而首先值得注意,即该系统集成本身是机器人的基本技术。后期形成的环境智能技术,它可以给环境中的人提够支持,并将环境智能化或者结构化,使得机器人运作更容易。
当然,虽然传感器和执行器也是机器人技术的重要技术因素,作为一个不限于机器人的工业产品,他们在大量的发展和改革中进步。尽管计算机特别是机器人的重要技术组成部分,他们有系统体系结构组件的作用。这是可以考虑的系统集成技术,如操作系统、实时技术,RT中介和识别技术作为当前的特性。
机器人的一些很好的例子已经在下方给出,但我们只提供摘要。欲了解更多细节,请阅读《2014年关于工业,商业和生活机器人化的》(日语)。
1.机器人套装HAL:针对于个人护理支持和康复的强大的套装。该公司最近收购了CE标志及德国工业劳动补偿保险,使用的前景也日益增多。
2.清洁机器人RoboHiter:服务机器人的商业化、商业模式的构建,在办公楼清洗业务实际执行的几个例子之一。它被称为服务机器人的商业模式的最佳实践。
4.救灾机器人Quince:发展为救灾机器人,它是在救灾机器人领域的先驱,由于其在福岛第一核电厂较大的成功。
5,医院全面机器人化:为了增加诸如医院的经营分析,咨询和系统解决方案的领域,这里的想法是以一个全面的方法来引入机器人和基础设施,而不是单个的机器人,这是备受瞩目的机器人产业潜在的新的商业模式。
6.谷歌汽车,机器人汽车:一辆由谷歌和斯坦福大学合作开发的能够自主旅游的车。其目标是无人操作,使用这种自主轿车开始在美国得到认可,预期会形成新的产业。
以上所有的这些都来自新概念开发和已经被实际使用的机器人,已接近实用化,或预计将开拓机器人的新领域。
用于机器人的定义中,我们提出了一些集成社会多样性,不只是从生产机器人的观点考虑,而是从使用机器人的观点。在当前时刻这个定义产生的效果尚未确定,但是可以相信,结果将通过各种机器人政策、研究开发活动和工业活动,随着这个定义有系统地进步。也就是说,任务就是对于那些喜欢并想要以机器人来发展社会的人,培养它们之间的交流联系,共同创建一个新的机器人应用。此外,当把这个付诸实践时,我们认为在考虑工业活动,社会活动等方面的有关机器人技术的东西时,本书将是一个有益的提示。
从国际视野、工业、展览和活动,以及与机器人、区域活动、学术团体和会议、标准规范和各种角度的相关的司法内容,我们总结了定义、必要性和机器人应用的环境。机器人已经开发重点放在提高生产效率、产品质量稳定和提高在人类无法轻易接近的地方的操作。近年来,超过100亿日元的市场已经建立了商业用途的机器人,如清洁机器人,其应用已普及到医疗,福利,农业等等。用于救灾,福利和护理的应用期望特别高,以及机器人技术实现的作用不只是创造新的市场,也是作为世界环境保护的一个非常显著的贡献者。有机器人在一个国家或区域合作的形式已趋于普遍化。努力规范机器人已经在逐渐发展,在未来几年中更会流行起来。中介规范已经通过了OMG国际标准,协助用于日常生活的机器人已获得ISO认证。即使在活动方面,机器人使用的虚拟场景显示也越来越多。机器人技术的应用是传播,应用在电器,汽车,医疗器械等的机器人得到了广泛的认可。它是一种势头,它看起来像它会成为一个新的产业。虽然这些都是在整理机器人的开发环境,但他们也揭示了将把机器人引入到市场。市场对新服务机器人有针对性的领域,比如高品质的产品创新、医疗、福利领域和持续性灾害。在另一方面,虽然日本的工业机器人仍然是世界上最好的,但其他国家正在迎头赶上。在关于实际使用中,很多主题观点都来自美国。在美国有建立国家计划项目,在欧洲也有,如Horizon2020,我们的国家也需要强有力的政策,以保持发展前景。
工业机器人的强大的技术实力和产品的可靠性得到了改进,预计将应用到免费教学、产品系统和一些新领域。
为了建设一个充满活力的社会,服务机器人支持人们的日常生活,重要的是我们建立的模式可完美地与网络技术相结合。如果我们能够创造出许多应用,迅速、安全地为他们提供服务,对他们的需求做出反应,将是非常令人满意的。当然,我们应该加快完成这样一个平台。
此外,由于教育是人才的培养,它还将支持社会和工业的各个领域。教育和教育系统中以机器人为主题的不只是提高解决难题的能力;他们像传统技术那样在不同领域促进互相合作,更重要的是传播机器人技术到社会和高级人才中去。
2010年,经济部、贸易部、工业部和NEDO预计2035年时候未来的市场(国内生产),来设想机器人产业的发展。结果被估计为2015年为16000亿日元,2020年为29000亿日元,2025年为53000亿日元和2035年为97000亿日。
2013年7月,2010年的“机器人产业市场趋势调查”的随访被应用为衡量市场规模的基础。情况就是中国市场正在迅速扩大,而日本,德国和韩国正在努力获得市场。
在日本,工业机器人开始普及至今已经超过30年。在那个时候,工业机器人已被广泛应用于许多制造业。工业机器人有世界制造业发展上做出了巨大的贡献,如克服了危险的,肮脏的,难以操作(3D)的作业环境,提供了良好的产品质量,弥补了缺乏技术工人。据预测,在未来几年,因为人口老龄化,技术工人数量的减少,将会有更大的工作者缺乏。其结果是,对于工业机器人的期望变得更大。工业机器人在新的领域的实施(即食品,药品和化妆品的研究,开发和制造领域)也是有很大前景的。尤其是在医疗领域的机器人,在试剂和样本分析之前进行处理,可能会得到与技术实验者差不多的高精确的数据。审查员也可以避免工作在危险的环境,如处理细菌病毒。
在另一方面,教学方法仍然是工业机器人的一个挑战。使用指令示。
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