12日上午，在以“创新引领——绿色智能全产业链高质量发展”为主题的工程机械平行论坛（一）中，来自行业各细分领域的14家企业领导围绕会议主题，结合企业自身实践经验和发展战略，从企业在产业链中的位置与作用、企业如何围绕“价值交换”建立合作、竞争、协调的共赢关系、如何理解全产业链的高质量发展以及绿色智能在推动全产业链高质量发展中的作用等方面进行深入探讨交流。
（诺力）无锡中鼎集成技术有限公司总经理杨天彪、无锡瑞吉德机械有限公司董事长陈雪松、山河智能装备股份有限公司技术中心共性技术研究院院长何松泉、西安主函数智能科技有限公司董事长牟均发、北京田一科技有限公司总经理毛轶、中科慧拓（北京）科技有限公司首席战略官王健、烟台艾创机器人科技有限公司总经理李军峰。
（诺力）无锡中鼎集成技术有限公司专注于自动化仓库解决方案，在新能源锂电制造、医药、冷链、家居，智能制造等方面，为客户提供全自动物流解决方案。在过去十几年的发展过程中，我们取得了一些成绩，现在已成为中国物流集成行业的头部企业。
无锡瑞吉德机械有限公司是是国家级专精特新企业，专注于钢缆爬升设备，产品主要应用在建筑施工、火电、化工、电梯智能安装和风力发电等领域，经过十几年的发展，从传统的建筑吊篮产品转向智能化、自动化、信息化相结合的产品，可满足不同领域客户的需求。
山河智能装备股份有限公司立足于装备制造，业务范围涵盖了工程装备、特种装备和航空装备，创始人、首席专家是中南大学机电学院何清华老师。企业特色是产学研一体，差异化竞争和先导式创新。在智能领域，公司连续多年获得工信部的智能制造和绿色工厂的荣誉。我来自山河智能技术中心的共性技术研究院，立足于基础技术、前沿技术的研究和工程化应用，主要的方向包括数字技术、新能源与节能技术、仿真技术和NVH等。
2017年无人驾驶技术开始萌芽，并迅速发展。2017年百度发布了“Apollo（阿波罗）计划”，当年我主导了无人驾驶技术在矿山开采运输环节的应用课题研究，同年组织召开了非公路运输设备无人驾驶需求研讨会，并发布了《矿山行业无人驾驶产业发展需求研究报告》。2018年，发起成立西安主函数智能科技有限公司，组建露天矿山宽体自卸车无人运输应用研究团队，同年发布了国内第一台线控宽体车，开启了“宽体车线控产品”和“露天矿山无人运输系统”两大产品的研发与应用之路。
北京田一科技有限公司在智能化只做三方面，第一，为工程机械设备装上传感器，用来设备定位、收集数据。现在公司重点做工程机械设备的一些智能化控制，类似于把汽车的智能驾驶技术移植到工程机械各类设备上。第二，生产智能头盔。用数字化、人工智能为客户服务。用智能头盔实时现场监控、指导工作，提升工作效率，同时也促进工作的积极性。基于公司传感器和智能头盔这两个核心的产品，又衍生了很多软件系统、软件平台和人工智能。
中科慧拓（北京）科技有限公司是中科院自动化所孵化的一家高科技企业，主要产品是矿山的无人化解决方案。面向露天的煤炭、有色、冶金、水泥等矿山，提供矿车的无人化软硬件一体化的全栈式解决方案。我们也提供井下车辆的无人化产品。现在服务客户包括十大露天煤炭中的六家企业，我们现在面向海外做了中国无人驾驶方案第一个出海项目。简单来讲，我们就是露天矿山和井工矿山无人化解决方案的提供商。
我们烟台艾创机器人科技公司主要从事工业机器人、AGV、RV减速机、伺服电机等产品的研发、生产和销售，这些产品广泛的应用在新能源汽车行业（如汽车制造、零部件加工及电池pack）、工程机械行业以及高端精密金属加工等领域，公司目前主要产品包含6-600公斤九大系列工业机器人。侯宝佳：智能化为工程机械高质量发展提供技术路径，发挥好人工智能、大数据、云计算、工业互联网等作用，能够加快不同企业产品功能迭代升级，汇集整合相关要素资源，释放数据要素潜力，更好赋能全行业高质量发展。针对智能化产品的具体做法，公司取得了哪些成就？应用在哪里？
（诺力）无锡中鼎专注于智能化立体仓库和配送中心解决方案，在智能化方面主要体现在：一是软件系统WMS、WCS、FMS等。其中，WMS、WCS主要应用在立体仓库；FMS柔性化生产执行系统是我们专门为新能源锂电池生产做的专用软件，是对电池生产的化成、分容工艺以及安全性（特别是烟感、防火）的控制。我们从2012年开始为新能源电池服务至今，占据行业领先的市场份额。随着人工智能、数字孪生等在智能化仓库的应用和发展，我们着力加强研发，部分成果已应用于立体仓库的综合解决方案。陈雪松：
瑞吉德做钢缆爬升设备的，是小众的行业，该行业整体的智能化水准比较偏低，传统的加工方式较多，因此，智能化是进行时。瑞吉德投入智能化生产线装备在行业处于先进水平，对于智能化的理解体现在产品的设计端，产品的标准化设计是智能化的基础，推进标准化和模块化设计。在制造过程中，也注重用数字和信息化的手段采集数据和分析，借助于工业机器人来提升效率，降低职工的劳动强度，提高产品的一致性，从而提高产品质量。在仓储管理系统，我们使用机器人的仓储系统，便于工作的分配。在后市场管理方面，使用智能化远程控制系统，在线帮助客户进行故障诊断，提醒客户做好定期维保。今天的论坛还有一个话题是绿色，我们的电驱化爬升设备可以在一些特殊场景应用，减少随行的电缆，提高安全性的同时，也实现了低碳的效果。
谈到智能化，山河智能对智能化有个理念，就是何清华老师在世界技术大会上提出来的五个阶段，六个维度。搞智能化不是目的，根本的目的还是实现数字化转型效益化的最终目标。在实现智能化的基础上，还需要有企业的精益化管理，工程机械是典型的多品种小批量制造，面对各种复杂的情况，精益化管理很重要。六个维度是管理、设计、制造、产品、施工、服务。结合我的工作讲讲数字化的应用案例。
首先是产品智能化，通常包括单机智能和系统集成作业智能。单机智能包括辅助施工、遥控作业和自主作业。遥控作业是现在比较热门的技术，适合在危险场景、无人化远程作业、设备的远程接管等。现在我们遥控作业在挖掘机、凿岩钻机产品上实现了工程化应用和销售。系统集成方面，露天煤矿是典型的应用场景，山河智能可提供涵盖从钻爆、挖装、运输、破碎、筛分、冶炼等成套设备，提供整体的解决方案，并且已开发了面向矿车的管控软件，给客户提供服务。
我从2003年进入矿山运输赛道，一直从事矿山运输设备的研发工作。我们公司为什么叫主函数呢？因为矿山运输的价值诉求很简单，就是经济适用、安全可靠；用户需求运输效率和运输成本。无人化之后，有大量的实时数据，可以对设备进行作业过程的管控，具备了可进化的基础，所以公司叫做主函数。2019年，主函数公司才开始进入实际场景进行测试这个技术。截止目前，公司大概在一个场景里面有50多台车，已经投到了生产系统，进入实际生产。我们公司起点较低，从同力重工的技术部抽调技术人员，后续不断的招揽技术人员，但是无人驾驶赛道前几年太火，像这些算法工程师都招的很难。所以我们把更多的精力放在工程环节和应用环节，还有就是线控改进的持续进化环节。在算法环节和软件开发环节，我认为慧拓做的较好。
目前主函数投入大概是七八千万。目前属于一个高投入期，现在资本市场突然对无人驾驶审美疲劳，融资比原来难。我定义矿山运输需求场景的话，是在受控状态下，矿山生产不管是无人、有人，它只是把人从车端放下来了，但控制分现场端、云端，实时控制是受控状态下基于规则的，因为生产是有规则的，只是规则的制定、验证，现在还制定的不是很好，基于规则的确定任务的车端无人化作业过程，我是这么定义的，我也是按照这个定义在实际场景里面去制定这些规则，确定流程和规范。2004年设计宽体车，后来赶上中国高质量发展，一众制造商做宽体车，把行业一下推起来，同时带动了中国露天开采工艺方法得到了很快的增量。2007年露采占3.5%，2023年露采占比已超过25%，公司对矿山开采从井到露天，调结构做了贡献。同时我也得到了相关回报。
我们跟工程机械主机厂合作，在设备上装盒子，把数据取回来。积累到一定数据后，开始做智能化，就是让智能驾驶走向工程机械的各种设备类型。其实做设备也有一定的逻辑，先有数字化再有智能化。起初，我们就做自己的APP，后来我们又做智能头盔。APP本质上解决的是服务过程的结果问题，但结果是否整正确反映不出来，我们用头盔把它过程数字化了。通过智能化收集工作过程的数据，巡检的数据、过程的数据，实时去指导它，或者让一个菜鸟更快的变成一个老师傅的过程，这是我们的一个针对人的这个逻辑的做的一些事情。
另外一个方面，针对企业管理本身做的事，就是刚才讲的软件平台，做IT系统逻辑是企业用IT系统去管理员工或者管理业务，但是我认为，下一阶段不应该是用IT系统管理它，而是用数据驱动这个业务来驱动员工，你不需要费脑子，用计算机帮你去思考业务该怎么做，业务有何风险，不管是一线员工，还是企业管理决策者，相当于用互联网或者数据把他们的业务串联起来。我认为这是比较高级的应用，对数据也好，对人工智能也好，对企业进行了一个赋能和改革。
目前，我们的收益主要来自一、传感器，就是控制系统；二、远程控制和智能化的系统；三、软件系统的收益，比如说数据中台、业务中台等。
我们慧拓做的事非常纯粹，只是做矿山无人化产品和硬件。矿山行业有非常典型的特点，就是现在的矿山无人化已经到了一个特别的拐点。跟别的行业不太一样，现在做矿山无人化，客户需求量和技术要求要远比行业内供给侧能够提供的要高得多。慧拓现在服务14个省份的40余个矿山，超过500台的无人驾驶车辆。已经交付完成了从小吨位的特雷克斯TR50到载重290吨的小松930E，车辆包含纯油、纯电、混动、增程几大类型，也包括国外一二线工程机械品牌。我们总结下来感觉就是能够做到的就是跟人工的开采效率能够基本持平，然后能够帮助客户能够解决招人难、管理人难的问题和工资成本的问题。现在的问题在于能够让这些无人驾驶装备在工程场景下面，能够达到可靠的7×24小时运行的稳定程度，这是现在各友商在不断竞争的地方，而不再是能检测多远，检测多大的石头，检测到行人能跑多快，这个阶段早过去了。所以现在我们最近一直在探讨的就是无人驾驶科技公司的价值所在是什么？我们慧拓到了D2+轮次融资，前后投进来的钱超过十亿人民币，包括我们每年的确认收入都在上亿。科技公司的价值所在是我们积累的大量的数据。不光是我们，别的赛道的无人驾驶公司价值也是科技加算力。在无人驾驶公司看来，矿山的数据不像乘用车的数据那么容易获得，所以数据的积累在我们来看有很大的价值，其次需要有很强的算力能力才能够完成矿山无人驾驶。
我们现在及以后能做的就是大量提高我们的稳定性。国家和地方政策包括企业的标准现在都出来了。五年前是没有矿山无人驾驶一说，但去年各个自治区都出台了露天矿山无人化的验收办法，出台了各个企业的无人化标准。现在买的矿车都是前装无人驾驶车的。在座的可能很多整车厂都知道，我们现在新疆最近的几个大标全部要求前装无人驾驶，全部前装线控底盘，这是大势所趋不可逆。所以这么多机会摆在我们面前，以前是不可想象科技公司跟整车厂深度绑定，而现在是深度绑定在一起，这是一个非常好的趋势，但是对于稳定性要求很高。
这个问题正好我可以跟您负责任的回答一下，慧拓包括友商都在往海外走，我去看了澳大利亚、俄罗斯、东南亚等很多市场，可以很负责任的说国外的无人化的进展远不如国内。国外的场景要比国内要好，国外矿山的整个道路结构，开采的规范化，地表的深度，条件都要比国内要好很多。但是无人化方面和中国差得远，远远没有中国厉害。包括新能源，矿里的太阳能路灯都没有，都是靠着柴油发电机供电，一个矿里300盏路灯得配300个柴油发电机。我们友邻国家的机会很。
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