智能打磨自动除尘系统采用3D视觉系统对模具进行精准定位。浮动设计保证打磨头始终与模腔内的曲面良好接触,打磨完成后,移动式吸尘装置彻底清除模具内残渣。轨枕脱模后,空模具被输送到清理打磨工位,模具由工业级机器人进行模具内壁与底部大面积打磨,第二工位的工业级机器人则对模具进行定位柱和铭牌等顽固附着物打磨。
可自动弯制截取螺旋筋,自动组装套管、螺旋筋。首先进行螺旋筋和套管的初步旋压,在组装机构初步组装完成后,通过智能识别模具定位柱,机械臂自动上料,抓取组装完毕的套管,放置到模腔内进行最后的旋压。通过智能弹簧套管复检系统进行复检,精准行走并识别套管、螺旋筋安装情况,对安装不合格的模具进行报警提醒。
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