移动机器人按产品形态大体可以分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、又取式、复合式六个类型。复合移动机器人是指由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。

　　复合机器人通过整合移动机器人的移动能力、机械臂的高自由度操作能力及机器视觉的识别能力，可打通智能工业物流末端环节，是移动机器人一大发展趋势。例如半导体晶圆盒运输要求无菌无尘，传统人工晶圆运输和上下物料具有较大不稳定性，复合移动机器人可以解决无尘车间晶圆盒运输和上下料自动化问题。

　　2022年度中国市场新增复合移动机器人1150台，同比增长17.35%。2022年，复合移动机器人增速下降，主要原因在于其应用的主要市场3C电子、半导体等产业处于下行周期，市场需求放缓。

　　按照导航方式分，2022年，以激光SLAM为主的自然导航复合移动机器人是依旧应用主流，占比为75%，主要原因在于，复合移动机器人应用的主要领域，半导体、3C以及巡检都对机器人的柔性化要求较高，因此，基于激光SLAM的自然导航应用较多；视觉导航应用比例为8%，相对激光SLAM来说，视觉SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不过也出现了一些比较优秀的企业，如蓝芯科技等。其次，在一些工位移动路线比较固定的场景，磁导复合移动机器人也有一些应用，占比为5%。

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