焊接机器人行业依据企业的注册资本划分，可分为3个竞争梯队。其中，注册资本大于10亿元的企业有机器人、三丰智能;注册资本在5-10亿元之间的企业有：埃斯顿哈工智能埃夫特、配天机器人等;其余企业的注册资本在5亿元以下，如图灵智造、华恒股份等。
目前国内焊接机器人销售市场已经形成了三大派系：日系、欧系和国产品牌，其中日系品牌主要有安川、发那科、OTC、松下、那智不二越、川崎等;欧系品牌包括瑞士的ABB，德国的KUKA，意大利的COMAU、奥地利的IGM等;国产品牌则包括埃斯顿、卡诺普、埃夫特、钱江机器人、配天机器人、新松机器人、藦卡等。整体来看，日系和欧系品牌主要占据高端市场份额，而国产品牌以中低端市场为主，近几年逐渐向高端市场渗透。
从焊接机器人最大的细分市场弧焊机器人的出货量来看，2022年，日系品牌安川电机的弧焊机器人出货量位居第一，其次是发那科、埃斯顿、卡诺普等。整体来看，日系品牌占据领先地位。
从国内企业在焊接机器人销售市场集中度来看，2023年上半年，CR1企业市占率超过10%，CR5企业市场集中度超过20%，CR10企业销量市场集中度超过30%，国产焊接机器人市场集中度水平一般。
从焊接机器人相关业务经营规模来看，企业经营规模差距较大，其中埃斯顿在2023年上半年的工业机器人及成套设备(包含焊接机器人和多关节机器人等)业务营收17.32亿元;从业务毛利率来看，大部分上市公司的焊接机器人业务毛利率在10%-20%之间;从企业技术研发来看，上市公司高度重视技术研发创新，大部分企业均已具备自主创新研发及制造能力。
从五力竞争模型角度分析，目前，我国焊接机器人行业现有企业较多，龙头企业之间的竞争较为激烈;上游供应商主要为机器人零部件和焊接组部件，议价能力适中;而下游需求市场主要是汽车、钢结构加工、金属制品等大型工业制造企业，议价能力较强;同时，行业进入存在资金、技术门槛，潜在进入者威胁一般。
根据以上分析，对各方面的竞争情况进行量化，1代表最大，0代表最小，得到目前我国焊接机器人行业竞争激烈程度中等偏高，具体五力竞争总结如下：
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本报告前瞻性、适时性地对焊接机器人行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来焊接机器人行业发展轨迹及实践经验，对焊接机器人行...
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