曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、于第一时间参与测试多个品牌的主流机型，其中就包括小米和云米、追觅合作的第一款机型。
相信你已经看过不少站内的测评和软文，但没有一篇文章真正地把小米全系产品来龙去脉写清楚的。本文会分析对比小米全系在售型号，以及他们背后代工的情况，供大家参考。
2、站内软文较多，某大V文章中关于避障的『测试』，甚至弄不清楚一团线和一根线对于机器避障性能的检验有多大差异。而多数标榜自购机器测评的文章，基本是恰了饭拿了品牌方送的机型，买回来机器拍完素材退货的都算有良心的了。
测评需要在模拟真实的环境下（有实验室最好）、科学的测评方法（这点是很多KOL缺失的）、在不同场景下（正常、极端）、对机器进行测试。本文的测评结论主要来自Vacuum Wars、Smartrobotreviews、Robot Masters等多家测评机构。
3、请大家警惕刷赞、刷评论的文章，可以看看这些文章的评论区。如发现刚写完就有大量获赞、评论日期大量集中在某一天、评论账号很多显示为『已注销』，那么恭喜你。。。
4、建议大家多看不同账号、不同平台的文章，很多所谓高粉丝账号，乱扫同一领域账号，毫无下限，大家请擦亮眼睛。
得益于小米广泛的粉丝基础和极致性价比，小米在行业的市占率一直位列前五，截止2023年10月累计市占率同比略微小将。从单机机型销量看，小米的基站机型表现相对不尽如人意，有几款单机版机型销量比较高。
小米的模式是选择一家原始设计商进行合作，ODM企业负责小米产品的开发、生产和供货，小米则负责销售。两者通过利润分成或者直接销售方式分配利润。
小米的ODM企业，可以凭借小米生态的优势迅速打开市场，快速崛起。但在打开自己的品牌知名度后，代工企业有摆脱小米的风险，最典型的就是石头。
小米和石头的合作互相成就了对方，2016年首推激光SLAM型号就引爆了市场，2000元以内的价格、高质量的品控，逼得竞争对手纷纷推出低价的激光导航版。
可惜的，石头和小米一共只合作过两款机型，还都是只有扫地模块的型号。自从19年推出1S之后，石头和小米逐步切割，各中原因，大家可以看看石头上市的招股书。
云米之前也是小米生态企业，主做。小米和石头分家后，扶持了云米，2019年首次推出了销量超高的米家扫拖一体。
2019年小米和追觅合作推出首款米家扫拖一体1C。追觅之前是做吸尘器的，和小米ODM的产品视觉导航和激光导航的都有。目前追觅是小米体系内出货量最大的代工品牌。
由于小米和云米ODM合作时，云米是二次转包给杉川。之后小米和杉川直接合作，由杉川直供。目前杉川负责小米的旗舰扫拖、部分自动洗拖布的代工。
小米在2020年和深圳银星智能合作，推出千元以内的陀螺仪导航G1，主要是为了抢占下沉市场，和传统家电企业某的和某尔抢市场。
顺造之前和小米合作，推出过小米防缠绕吸尘器和高温洗地机，2021年12月首次为小米代工防缠绕扫地机器人，将自己的防缠绕设计用在了机器的滚刷上。
石头的1S，除了印证石头的性能和品控之外，对小米后面的产品反而是尴尬的，因为小米新款总是会拿来和石头代工的型号做对比。
小米目前主要的ODM企业（截止2023年）是追觅、杉川和顺造。其中追觅出货量最大，也担负着基站类机型的代工。杉川代工的3C是小米在2022年唯一以进入销量前十的机型。顺造是小米近期扶持的品牌，最近的两个新款2S和3S都交给了顺造，不过两款机型都是单机版。
这部分内容主要以官网在售机型为主，部分性能不错的老款不再推荐，比如单机版2 Pro、1T、超薄等。
3C参数：LDS激光导航+机械（红外辅助）避障+最大4000pa吸力+2600mAh电池+300ml尘盒+非震动拖地+可选Y字形拖地
这款扫拖一体机型是2022年小米推出的新款，售价仅1000出头，杉川代工，我们看一下这款产品的配置情况。
首先这款机型可谓是最值得入手的千元左右的激光导航型号之一。从外形看很像杉川代工的扫拖2，实际上也可以近似地认为这款是扫拖2的减配，保留了激光导航和最大4000吸力、以及杉川代工机型独有的机械+红外辅助避障、拖地Y字型路径。
但是在电池容量、震动拖地上做了削减。其中电池部分，直接降低到了2600mAh，比市面上小容量电池3200mAh还要小，不适合大户型。而拖地直接变成了非震动，不过水箱还是电控，可设置3档水量。由于拖地路径保留了Y字型路径，所以这款3C的拖地，比普通的非震动的要强，但和震动拖地不能比。
这款杉川代工的激光导航3C，在千元价位保持相当竞争力，主要为小户型、低预算、偏向扫地的用户准备。
2023年年中，小米对3C进行了升级，推出了3C增强版。和3C相比，3C增强版最大吸力升级到5000pa、尘盒容量升级到400ml、机身水箱容量升级到270ml。价格基本没有变化：
这款机型由杉川代工，是上一代米家扫拖一体的升级版。上一代米家扫拖一体明面上是由云米代工，实际上云米二次转包给杉川，实际上也是杉川贴牌做的。所以这次米家扫拖一体2，可以认为是杉川对自己的老款产品的升级。
从配置上，扫拖一体2较1代有大幅提升：LDS激光导航+8颗ToF避障+最大2800pa吸力（浮动滚刷）+3200mAh电池+450ml尘盒+190ml水箱+声波震动拖地。
实测其清扫和拖地效果均尚可，其中扫地比拖地功能要强。扫地方面，粉尘、颗粒回收率均不错。拖地升级到震动拖地，比1代性能大幅提升，在普通污渍上表现较好，但顽固污渍表现一般。
避障在机器前端搭载了8颗dToF避障传感器，总体避障能力较好。但是对某些低矮的物体，还是有漏检发生，离期望的略有距离。
这款机型是为小户型量身定制的，售价在1500上下，是小米的中间机型，售价比旗舰机型低，满足这个价位段的用户需求。
上面的小米扫拖2是爆款，但推出时间较久，部分配置不符合主流机型的配置。2023年同为杉川代工推出了小米扫拖2的升级版 — 小米扫拖3，同样也是单机机型。
和小米扫拖2相比，小米扫拖3将最大吸力升级到4000pa、拖地震动频率提升到1.2万次/分钟。也就是将吸力和拖地性能提升，匹配行业其他机型的配置。小米扫拖3价格也仅比扫拖2高100，性价比更高。
小米3S是业内不多的对旋拖布可抬升的单机版机型。LDS导航+双线pa+对旋拖布（可抬升）+水量3档可调。对旋拖布可抬升，也令机器有先扫后拖的功能。
如果不算销量极低的小米防缠绕和上市不久便下架的2S，3S算是顺造代工的首款销量不错的小米机型。
小米2S是3S之前推出的、同样为顺造代工的扫拖一体单机，但上架几个月就全网下架，推出新款3S。3S和2S相比，拖布可以抬升。
21年下半年，小米推出了分别由杉川和追觅代工的免洗基础版和免洗Pro，以较低的价格和不错的性能，分别称为爆款。2022年~2023年，小米又推出由这两个品牌代工的免洗2和免洗2 Pro，可以分别看成21年两款机型的升级版。截止目前，追觅代工的免洗Pro已经下架。
这款定价2499的小米免洗基础版，杉川代工，这款机器和同为杉川代工的米家扫拖一体2非常像。无论是顶部布局还是侧面，小米免洗机器从外形上看米家扫拖一体2几乎一模一样，正前方是Tof传感器。
拖地采用和石头一样的震动拖地，模仿人手前后擦地，但是和石头仅为拖布中间区域震动不同，小米免洗是整块拖布震动。拖布模块遇到地毯自动抬起。
小米免洗的机器不带水箱，策略是默认模式下每10平米回洗一次（和云鲸的策略一样，这可能也是和云鲸一样不涉及水箱的原因）。基站自清洁的方法，和石头G10类似，使用一块红色的刮板进行刮洗。
app可以设置单扫、单拖、扫拖一体，比一些竞品在装上拖布支架后只能设置扫拖一体，要人性化得多。
避障使用Tof避障，比大多数的竞品都要强很多。虽然Tof避障还是会有二次碰撞、小物体识别的问题，但横向对比，已经算是高配的了。
小米免洗2是上面的免洗基础版的升级版，主要的配置包括：LDS导航+线L水箱+对旋拖布+拖布可抬升+基站基座可拆卸清洁。和免洗基础版相比，主要升级的内容包括：
从某种程度看，小米免洗2 Pro可以看成同为追觅代工的小米1S去掉自动集尘和摄像头的版本。从产品形态上，和之前的小米免洗Pro差异较大。主要的特点包括：
免洗2 Pro的价格在2599左右，比其他头部品牌老款自动洗拖布机型还好便宜一些，有价格优势：
小米在2023年12月推出了M30 Pro，也是杉川首次代工小米全能基站机型，也是小米首款非追觅代工的全能扫拖机型。
机器首发定价3699，也成为目前小米在售的最贵的机型，也是小米目前唯一一款3000+的机型。从配置看，大致和市面上3999左右价格的机型配置一样，核心包括：
3月29日，小米推出了有自动集尘和自动洗拖布的全能扫拖机器人，首发价格定在了3999，是市面上售价最低的既有自动集尘+自动洗拖布功能的机型。
这款小米的全能扫拖机器人由追觅代工，配置并不低：LDS导航+结构光和视觉融合避障+最大4000pa吸力+机器250ml尘盒+基座2.5L集尘袋+基站热烘+对旋拖布自动抬升+机身水箱自动补水+3D地图
在4000以内价位，有自动集尘和自动洗拖布的，唯此一款，符合小米一贯的调性。LDS导航+结构光&AI避障+对旋拖布，和上面比，只有科沃斯X1和石头G10S系列，不过小米这款要比他们便宜地多；往下比，同样3999价位的新款科沃斯T10 TURBO和追觅W10 Pro，都没有自动集尘，并且避障配置均不如小米这款（分别是AIVI3.0和Tof+AI）。
看机器的正面和背面，机器有地毯识别传感器，可以设置遇到地毯自动抬起拖布，是对旋拖布机型中的首款。同时为了可以抬起一定的高度，拖布的设计也偏薄。但拖地支架抬起和落下的算法，还有提升的空间。
APP操控和功能有诸多追觅的影子，比如可以单扫、单拖、扫拖，三档拖地和4档扫地，和追觅的一样。
要注意的是，小米全能虽然和追觅S10系列很多配置一致，但是实际清洁效果是有差异的。比如避障虽然都是线激光+AI，但是追觅S10效果明显会更好。而机器主打的拖布抬升的算法，小米这款也有调教的空间。
小米在2022年9月份推出了全能扫拖的升级版1S，比小米全能新增上下水选配，并且新增自动添加清洁液，还将小爱助手内置到机器，相当于移动的小爱同学语音助手。
2023年8月小米推出了小米全能2，是小米全能的升级版，也是2023年小米首款全能基站新款机型。
小米这款机型依旧由追觅代工，定位在小米全能和小米1S之间，参数配置和小米1S互有优劣，做了升级也做了取舍，价格不到3000，看配置：LDS导航+单结构光避障+最大6000pa吸力+新增先扫后拖模式+沿边深度清洁+基站4L超大容量水箱+自动添加清洁液+上下水模块2.0
我们看到，全能扫拖2的大吸力、沿边扭、基站水箱、上下水模块升级，是其优势，或者说升级的地方。但和小米全能以及1S相比，全能扫拖2去掉了摄像。
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