今天,国内首台建筑构件装配机器人在江苏格雷特重工制造基地下线,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。该台装备将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。
这台机器人长80米,自重460吨,有效跨度达69米,可架设最重120吨的梁体。机器人安装了72个传感器、50个摄像头,采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术,测量精度可达10毫米,操作仅需1名司机和1名指挥员。
承造方是位于通州五接镇的江苏格雷特起重机械有限公司。近年来,他们在沪苏通大桥建设中,一次性研制4台1800吨架梁吊机,实现了钢梁架设与斜拉索挂设两不误,随后,他们又为中交集团研制了国内最大的2000吨级架梁吊机。
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