朱莉）天宫二号航天员与空间机械手的人机协同在轨维修科学试验为国际首次，由哈工大与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成。

　　据悉，该项试验主要面向航天设备在轨组装及拆卸任务，探索人机协同完成在轨维修典型作业，为空间机器人在轨服务积累经验。在这一过程中，手控机械臂至预定位置、机械手和机械臂动作、机械臂复位和数据手套状态恢复，航天员精准完成一连串试验动作。

　　记者在采访中了解到，天宫二号空间机械手由哈工大研制。9月15日，空间机械手随天宫二号发射入轨。10月19日，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一。

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