在1927年的默片《大都会》中，通体金色、刀枪不入的人形机器人玛利亚甫一出场，便惊艳了世界，更是成为后世无数人形机器人形象的灵感来源。
近百年来，行业几经沉浮，人形机器人逐渐跳出科幻电影，跃进现实世界。而2023年，无疑是人形机器人发展史上非常关键的一年：“科技狂人”马斯克带着Optimus强势亮相，“人形机器人第一股”优必选登陆资本市场，傅利叶智能GR-1开启预售并实现小批量交付，诸多车企和手机厂商争相跨界入局……
不只是产业界的“群雄逐鹿”，人形机器人还迎来了政策端的力挺。2023年下半年，工业和信息化部三次提及人形机器人，并印发了“史上最重磅的文件”——《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的发展框定方向，助推产业链生态日臻完善。
展望即将到来的2024年，尽管各家人形机器人本体厂商的步调、节奏有所不同，但“引入大模型”“推进商业化”“降本”成为行业共同面临的“必答题”。前路或许多艰，但可以确定的是，在产业链集体发力与政策端强力加持的双重共振之下，更多人形机器人将走出实验室，“飞”入寻常百姓家。
人形机器人并非新鲜概念。早在1972年，世界上第一台全尺寸人形智能机器人WABOT-1便已问世。50余年来，人形机器人多次挤进全球视野中心，但囿于性能不足、商业化难等原因，其每一次爆红后都会迅速归于平静，反复上演着“走红又转冷”的故事。
这一次，人形机器人能不能跳出历史的轮回？毫无疑问，特斯拉CEO马斯克的入局，为行业注入了一剂强心剂。12月13日，特斯拉自研的Optimus第二代机器人正式亮相，“隔空”带火了A股的多只概念股。
在此之前，马斯克本人更是多次为人形机器人摇旗呐喊——“随着时间的推移，Optimus有可能比汽车业务更重要”“特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，人形机器人未来需求将达100亿台”……
不少在人形机器人赛道深耕多年的选手，也在年内迎来了自己的“高光”时刻。例如优必选拿到资本市场“入场券”，成为“人形机器人第一股”。优必选相关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，当前人形机器人的发展进入了第四阶段——随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加速投入到人形机器人行业中，人形机器人也开始进入商业化的初级阶段。
在此之前，人形机器人的发展历史可以划分为三个阶段：第一个阶段是1969年至1995年，以缓慢静态行走为主；第二个阶段是1996年至2015年，人形机器人开始连续动态行走；第三个阶段是2016年至2020年，行业追求高动态的运动性能。优必选已经推出了大型人形机器人Walker，目前Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试。
此外，傅利叶智能的人形机器人GR-1开始小批量交付、乐聚与深开鸿携手推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人、比亚迪入股前华为“天才少年”彭志辉创业项目智元机器人等事件，更是让人形机器人赛道迸发出前所未有的热度与活力。在群雄逐鹿的当下，人形机器人正在加速走出实验室，步入现实。
“下一次人工智能浪潮将是一种被称为‘具身智能’的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”英伟达创始人、CEO黄仁勋此前曾表示。
2023年，ChatGPT以异军突起之姿让全球科技界为之躁动，大模型与人形机器人的融合也被赋予了更多想象空间，布局具身智能的企业更是与日俱增。优必选相关负责人分析称，人形机器人和大模型结合，可以将人形机器人推向一个新的高度——具身智能。人形机器人和大模型结合之后，会大大延伸其工作价值，不仅有更多的劳动力价值，也有更多情感交互的价值。
同时，人形机器人也能够延伸大模型的能力。大模型借助人形机器人实现与物理世界的交互，从信息空间向物理空间延展。随着大模型等前沿技术的成熟，人形机器人的智能化将更进一步。
宇树科技相关负责人认为，人形机器人领域经历了几十年的起伏，有高峰也有低谷。特别是自大模型引起轰动之后，新的技术和人工智能的进步为人形机器人的发展提供了推动力。
“现在的人形机器人利用了新的动力系统和基于AI的控制系统，与五年前的机器人技术和人工智能有着显著的不同。因此，我们需要专注于开发和应用最新的技术和算法，以推动人形机器人的发展。”该负责人表示。
傅利叶智能相关负责人则表示，目前人形机器人行业还在起跑阶段，还有很多供应链壁垒，核心技术也需要突破。“作为机器人本体厂商，我们2024年将聚焦提升机器人的运动能力，期待未来与有应用场景经验或大模型构建能力的团队共同开发。”
回望人形机器人的“前世今生”，商业化始终是横亘在所有玩家面前的一座大山。在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，探索出可复制、可持续的商业化路径，无疑是当下所有主机厂最重要的任务。步入2024年，各大厂商如何研判商业化落地的节奏？
乐聚机器人副总裁、高动态机器人项目负责人吴雨璁认为，人形机器人只有“像家电一样便宜，像博士一样聪明”时，才能推动产品规模化落地，从而满足大众对于人形机器人终极形态的愿景。人形机器人的发展临近突破点，技术路线已经相对明确，大模型也有一定发展，明年行业发力焦点将是比拼商业化落地的能力。
作为2023年最热门的“独角兽”企业，智元机器人对2024年的定义正是“商用元年”——公司近期宣称：“2024年即将开启，智元将推出第二代产品，面向柔性智造、交互服务等场景，实现具身人形机器人首次规模商用。”
优必选相关负责人同样表示：“随着人形机器人产业发展进入初步商业化阶段，我们有望在不远的未来看到更多商业化落地案例。目前，我们的人形机器人产品已经在工业制造场景及商用服务场景实现商业化落地。”
除了找到场景，降本也是推进人形机器人商业化的重要因素。从电动车领域可以看出，特斯拉拥有非常强的价格控制能力。“擎天柱”目前公布的售价在2万美元左右，最终售价或将进一步下探，这很有可能为其他玩家带来一场“降维打击”。
“降低成本是推动人形机器人市场发展的关键因素之一。”宇树科技相关负责人认为，随着全自研技术的发展和生产规模的扩大，宇树将提供更具价格竞争力的产品，推动人形机器人更广泛地普及和应用。
吴雨璁预计，随着各家厂商在成本、性能和智能化上的不断迭代，人形机器人将先在科研教育、特种服务、家庭等垂直场景落地，再逐步实现在生产、生活领域的大规模应用。这一愿景需要产业链上下游协同推动，用规模带来成本优势，同时用实际需求与实际场景数据反哺研发，让人形机器人聚焦最适合的应用场景。如此，方能实现产业发展的正向循环。
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