据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网7月11日报道,在未来几年内,人类将再次登上月球并初访火星。美国国家航空航天局(NASA)的“阿耳忒弥斯”登月计划已经在规划让宇航员重返月球,以便为未来在火星上停留更长时间积累宝贵经验。
为此,NASA已将一台Valkyrie(女武神)仿人机器人交给位于澳大利亚珀斯的能源公司伍德赛德能源公司。该公司将测试机器人软件,并向NASA提供数据和反馈意见,以加快太空机器人技术的成熟过程。
NASA计划利用在伍德赛德的海上石油钻井平台设施中操作Valkyrie的经验,学习如何更好地设计机器人,使其能够在恶劣、肮脏和危险的条件下工作,例如在月球上或作为未来“阿耳忒弥斯”项目一部分而创建的长期工作场所和居住环境等。
NASA在一份声明中表示,月球和火星表面的遥控移动机器人可以让地球上的操作人员在宇航员不在场的情况下执行重要活动。
Valkyrie等先进的移动机器人可以成为重要的工具,让人类得以远程监控危险的工作,并从繁琐的重复性任务中解脱出来,使人类得以处理更高层次的问题,包括机器人的部署和维护等。
NASA的仿人机器人Valkyrie于2013年由约翰逊航天中心制造,其设计目的是参加国防部高级研究计划局的机器人挑战赛,此后经历了多次升级和修改。
该仿人机器人高1.90米,重125公斤。其腿部、手部和臂部都是铰接式的,能借助长寿命电池提供的动力灵巧地移动。
机器人的腿部、腹部、肩部和头部装有200个传感器,可以分析地形信息,在移动过程中选择最平坦的表面。它能通过对地表发射的光波计算脚部与地面之间的距离,并评估光波返回所需的时间。
工程师将继续测试以完善该仿人机器人,期待它或将于2030年实现的人类登上火星任务中发挥重要作用。(编译/刘丽菲)返回搜狐,查看更多
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