英国国家机器人中心(National Robotarium)与全球领先的地理数据专家Fugro合作,正在开发对海上风力涡轮机执行维护和维修任务的电动远程操作车辆(eROV)。两家公司在Fugro的无人水面船(USV)上进行部署,密切合作,探索海上能源部门如何从推进这种自主技术中受益。
这项耗资140万英镑的海上可再生能源水下干预(UNITE)项目旨在通过减少由船员支持船进行的潜在危险的海上维护任务的需求,大大改善工人的健康和安全。
远程操作的机器人系统将解决一些额外的行业挑战,包括支持行业减少碳排放,通过减少停机时间提高海上涡轮机的生产率,并使维护和维修工作更具成本效益和及时性。
英国在其海岸周围拥有超过11,000个海上风电资产,到2050年计划再增加数千个。平均而言,每台涡轮机每年需要多达三次维护检查,并且随着涡轮机的老化,需要更多的维护以保持全面运行,这个数字会增加。
目前的行业维护方法包括船只驶入开阔海域并在那里工作,由训练有素的潜水员和船上的工作人员手动检查或部署远程操作的机器人来维修单个风力涡轮机。
当应用于整个英国海上风电行业时,这意味着每年可能有数十万个船员维护任务,这对企业来说成本高昂,对环境造成排放,并对工人构成安全风险。
除了支持无人驾驶和远程操作的船只外,该开创性研究项目还将帮助开发能够进行海底检查、维护和维修任务的自主和半自主rov,这些rov可以在陆上进行监控,同时可以在世界任何地方远程部署和操作。
研究人员将特别关注开发技术,使机器人能够建立更准确的海底地形地图,以更好地导航障碍物和目标。该项目还将探索机器人如何自主地与水下结构相互作用,如抓取或移动物体,同时受到外力的影响,如变化的洋流或汹涌的大海。
国家机器人中心是数据驱动创新计划的一部分,由英国政府支持2100万英镑,苏格兰政府支持140万英镑。该倡议旨在将爱丁堡变成欧洲的数据之都,是更广泛的13亿英镑爱丁堡和东南苏格兰城市地区协议的一部分。
Yvan Petillot教授是国家机器人中心的学术联合领导,也是UNITE项目的首席研究员。他说:
“到2050年和2045年,我们距离苏格兰实现净零排放承诺的义务只有一代人的时间,因此,我们不能让海上可再生能源行业面临的挑战放慢风力涡轮机等重要绿色能源资产的建设和运营。”
“使用部署在现场并从岸上控制的机器人系统进行远程检查和维修是在我们的掌握之中。长期目标是,无人船能够在预先确定的维护周期基础上,在没有人类直接控制的情况下自主完成这项工作如果我们想看到机器人技术在迅速扩张的海上风电领域得到广泛应用,这一点至关重要。
“国家机器人馆与辉固的合作为开发下一代水下技术以及支持向净零过渡所需的技能和专业知识提供了一个令人兴奋的机会。UNITE具有巨大的潜力,可以为英国的海上可再生能源行业及其他领域提供动力,带来全球经济和环境影响,使世界各地的社区受益。”
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