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杏彩体育官方网站:机器人软件开发需要哪些知识(机器人软件开发需要哪些

2024-11-15 03:13:10 来源:杏彩体育官方平台 作者:杏彩体育官方下载app

  今天给各位分享机器人软件开发需要哪些知识的知识,其中也会对机器人软件开发需要哪些知识和技能进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

  确实是属于工业自动化这一范畴,而且都是实践性很强的岗位要求,因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打,学习“编程”那么简单。单纯学习理论科目,不能解决这6个问题。当然,理论是基础,是能够快速进步的台阶。既然你是软件专业的,理论应该不缺什么。关键是要看一些技术课程或资料,比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料,这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的,比如KUKA,但是相对来说很少,而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多,因为应用普遍。但是对于工业机器人,受到公司规模、实力及应用的限制,接触的人比较少。

  现在的机器人系统是和PLC紧密联系在一起来加以应用的,实践性非常强,比如焊接系统,喷涂系统,不同的应用对机器人有不同的要求,总线传输既有单一的PROFIBUS,也有混合系统及光纤传输。你所讲这几条,不具体接触机器人,不深入现场,基本上入门都算不上。比如第1至4条,我敢说很难找到这样的详细资料来帮助你具体解决安装、信号、调试、通讯、编程等等一系列复杂工程。我是从事汽车焊装和涂装机器人维修维护的,所有的资料直接来源于厂家,但是也很少。而在国内,这样的本土安装调试厂家凤毛麟角。比如他们从德国进的KUKA机器人,由德国人一手培训,资料也是德国人给的,外人很难获得。网上流传的版本,仅限于控制系统的介绍和示教器的使用说明,也有一些应用的介绍,基本上是概括性的,对一个实际工程应用来说,可以起到某些提示作用,但是没有什么具体帮助。

  所以,如果没有机会接触工业机器人,没有厂家提供的深层次资料,想要如你所说的学好机器人,确实困难。除非,仅仅作为基本的了解。

  因为机器人是个跨领域的东西,要从事相关工作可以读的专业简单来说有三大块,电子(包括自动化),机械,计算机(或软件)。

  1、电子:首先硬件电路设计,从最简单的稳压供电,到比较高大上的集成电路,另外就是(机器人的小脑)的使用,从简单的单片机到复杂的嵌入式开发,这个对编程水平要求比较高。

  2、机械:机械专业跟电子专业一样也涉及到的使用,另外就是使用Solidworks等软件进行机械结构的三维建模什么的,总的来说学了这些之后可以自行设计机器人的身体各个部分的结构和样子,也知道怎样去控制他们比较合理。

  3、计算机:主要就是编程(相当于机器人的大脑),尤其是机器学习,人工智能方面的,举几个常见的例子,比如计算机视觉(人脸识别什么的),机器人的路径规划,机器人的行为控制。

  机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

  一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

  机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

  一、学习基础结构搭建和简单机械传动,如杠杆结构、齿轮传动等;通过传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构,培养学生编程启蒙及动手能力。

  二、学习基础机械结构和传动,如连杆结构、多级传动;通过传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构、条件判断等,培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。

  三、学习中等难度的机械结构和传动,如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、传感器的应用,综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务,如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力,最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。

  在巩固基本知识的基础上,进一步学习数据结构和核心算法,包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解,从问题“解决者”变为事物“创造者”,结合设计思维和计算思维,增强算法设计能力。

  五、在孩子们有了一定的编程基础之后,他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。

  我觉得可以选择计算机编程,或者物联网专业,但是前提是有一个好的高考成绩,然后才能有着底气去选择一个比较好的学校去学习计算机行业的一些专业,所以我们先了解一下现在的计算机行业吧,就是说现在很多的人都想去计算机行业进行学习,但是现在的计算机行业并不是一如既往的好就业,说说编程行业吧,现在很多的学生刚刚高中毕业,然后就像去学习开发智能机器人,关于不知道该选择那些专业学习,这边呢主要是说说这个事情。

  当然计算机的很多方面还是需要了解一下,然后就是机器人是个跨领域的东西,要从事相关工作可以读的专业简单来说有三大块,电子(包括自动化),机械,计算机(或软件) ,这个制作过程就需要关系到很多的电学,力学,以及计算机专业还有就是机器人额能够动起来的机械方面的知识。

  假如想要制作机器人,就是要有很多的知识汇总在一起,然后经过协调,组合做出来一个可以动起来的机器人,当然还需要过硬的编程知识,就是说你得首先练习写一些简单的代码,还有就是硬件电路设计,从最简单的稳压供电,到比较高大上的集成电路,另外就是(机器人的小脑)的使用,从简单的单片机到复杂的嵌入式开发,这个对编程水平要求比较高。 毕竟编程序是基础。然后就是机械方面的内容。机械专业跟电子专业一样也涉及到的使用, 这也是很重要的,是让他能够有活动起来的关键要素。

  然后就是一些电学知识,在制作过程中肯定要了解到一些电方面的内容,这个是将机器人带动起来,有运动能力的关键,就像是机器人的血管一样,遍布全身,带动机器人活动起来。当然选择专业的话,你可以选择计算机,然后去自己买一点相关开发机器人的书籍学习怎么开发机器人,用到了单片机,智能应用等很多关于计算机方面的知识。

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