应用领域有很多,根据功能划分有几大板块:挂载式轨道巡检( 煤炭、矿场、隧道、桥梁、高速公路)、地面移动巡检(重点安防区域,也最常见)、水下巡检(水库、电站、大坝海岸线) 、管道巡检(重点能源输送管道)等。
在很多行业高温、高湿、有毒、危险环境里的工作环境中,巡检机器人已经能够替代人工从事巡检工作。电厂间冷塔巡检就是一个很好的应用场景,以科远与晋能集团共同研讨并成功投运的“山西晋能孝义2×350MW机组空冷塔挂轨式巡检机器人”项目为例:
项目采用科远自主研发生产的挂轨式巡检机器人,沿塔壁内侧搭建1条环形轨道,由3台智能巡检机器人分别搭载1台热成像双光谱摄像头,分段不间断循环运动,既能直观监控现场图像,又能对散热片整体温度实时监测。主控室部署操作主机,远程监视和操控。
通过巡检机器人配套集控管理平台,科远帮助晋能孝义煤电实现间冷塔设备巡检的全面自动化安全管控,大大降低人员劳动强度,提高巡检效率以及数据采集质量,提升企业安全生产效能及风险隐患防控能力。
机器性能强:挂轨式巡检机器人机身防护等级可达IP67,适应间冷塔内高温、高湿、高粉尘等苛刻的应用环境。
巡检方式多:可进行定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式,运行中可进行自主充电、自动避障。
防灾有保障:当监测参数异常时发出声、光报警并通知主控室。发生事故时,能第一时间进入现场,传输现场视频、图像及温度等数据到指挥中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关处置措施,起到更好的防灾减灾效果。
远程可联动:可以与辅控DCS系统、消防系统等联动,发现较为严重的现场故障时或检测到火情时,可以直接发指令给对应的系统,做出相应规避生产事故的操作和控制。
数据可追溯:可自动生成巡检报告,并可以通过时间段、设备类型、识别类型等进行查询条件的组合设置输出报表;实现各巡检数据历史曲线、趋势图表输出。
智能云分析:可对巡检的数据进行综合分析,结合历史数据,提供设备检修建议,发出故障预警,实现智慧判断。
今年1月,工业部、教育部和财政部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》,提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
机器致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人,虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小,但随着新一轮的科技和产业变革的加速演进,5G和人工智能与机器人技术深度融合,这让特种机器人的应用场景不断拓宽,在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。
在城市快速发展的过程中,越来越多的管道被铺设在地下,如此大面积的地下管廊该如何快速而精准的维护呢?考虑到地下管廊环境复杂并且具有一定的危险性,地下空间智能巡检机器人便应运而生 ,可以为地下管廊加装智能机器人巡检监测系统和处置系统,构 建智慧运维软件平台,实现对该空间内的基础属性做常态化的检测,来保证设施的正常运转。
智能巡检机器人一般分为三大部分——机器人运行部分、物联传感部分和应用部分,分别用来“保障机器人的正常运行”、“感知地下空间”以及“对物联传感部分采集到的数据进行处理和响应”。
某特种机器人研发制造厂商希望推出一款具有强悍功能的智能巡检机器人产品,产品特点及功能需求如下:
机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境,通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息,通过4G、5G上传至云端;
根据自身时间设定或云端远程控制,通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检;
机器人在监测的过程中通过加入NPU机器视觉,对摄像头采集数据进行识别并区分是否存在轨道障碍物和管道障碍物,即时停止并上传报警信息;
将此次巡检采集信息整理,经过CPU简化处理后出具现场状态的巡检监测报告,将现场数据可视化。
经过多轮测试,该厂商最终选择将飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作为这款智能巡检机器人产品的主控平台, 以满足客户对机器视觉和高速接口的需求。
FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能处理器打造,拥有四个Arm® Cortex-A53处理器,主频高达1.6GHz,能够
内置NPU,AI计算能力达到了2.3TOPS,大大提高了神经网络的计算速度和能效比,可以更好地
,它支持H.265/H.264 1080P60fps视频编码,可以带来更高效的视频压缩、更高质量的视频播放和更广泛的应用场景;
智能巡检机器人的出现不仅让作业人员的人身安全得到了更好地保障,同时也大幅提高了整个检测系统的工作效率,在特种机器人领域的发展中扮演着十分重要的角色。以上就是基于飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡检机器人应用方案,希望能够对您的项目选型提供帮助。
近年来,园区物业管理人员工作繁重,流动性高,人力成本大等问题也已成为了园区物业管理的一大难题。但与此同时,人们对园区的安保要求、智能化服务的要求并没有随之降低,反而越来越成为大家的焦点。而巡检机器人的诞生,使得园区的安防系统不再处于单一模式,传统安防走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”的模式,协作园区物业管理提升园区竞争力和管理能力。
园区机器人全自主作业模式,可实现自主导航、自动检测、自动充电等功能;不仅帮园区实现管理,如车辆管理、表盘读取、垃圾检测、环境监测等等,还具备主动报警功能,打造智能化园区;建立数据联动系统,全程进行数据分析、后台云端远程联动。弥补了人为收集数据会发生遗漏的状况,确保场所安全。
5、深圳市华谊环保科技有限公司生产的气体传感器的种类:氮氧化物气体、苯乙烯气体、环己烷气体、可燃气体气体、二氧化氯气体、异丁烯气体、三氯乙烯气体、一氧化碳气体、硅烷气体、亚甲基气体、二甲苯气体、氧气气体、二硫化碳气体、笑气气体、氟利昂气体、氢气气体、氟气气体、天然气气体、一氯甲烷气体、甲烷气体、光气气体、二氯甲烷气体、丙烷气体、锗烷气体、氯乙烯气体、二氧化碳气体、氮气气体、甲醇气体、一甲胺气体、臭氧气体、四氢噻吩气体、乙醇气体、正戊烷气体、硫化氢气体、乙炔气体、异丙醇气体、正己烷气体、二氧化硫气体、乙烯气体、丙酮气体、正庚烷气体、氨气气体、甲醛气体、乙醛气体、异辛烷气体、氯气气体、液化石油气气体、丙烯腈气体、乙烷气体、环氧乙烷气体、碳氢气体、二甲基硫醚气体、石油醚气体、苯气体、环氧氯丙烷气体、丁烷气体、过氧化氢气体、乙酸乙酯气体、溴化氢气体、VOC气体、六氟化硫气体、甲硫醇气体、三氢化砷气体、甲苯气体、四氯乙烯气体、氟化氢气体、联乙烯气体、亚硫酰氯气体、溴气气体、氧硫化碳气体、乙酸乙烯酯气体、一氧化氮气体、联氨气体、硫醇TBM气体、二氧化氮气体、硒化氢气体、TVOC气体
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