本课程是目前唯一一套根据ABB最新的控制系统，最新的软件进行讲解。主讲教师是ABB的培训师，课程体系完全是按照ABB的官方培训体系设计的。如果您愿意花钱到ABB去培训，交8000-10000元的费用，培训的课程也是本课程所讲授的知识。为了扩大机器人知识的培训面，我们将ABB的官方培训课程整理出来，通过台进行大规模培训，以满足广大工程师朋友的课程学习要求，并扩大熟悉ABBA产品的工程师群体，为扩大ABB机器人产品的客户群并为这个客户群体提供服务十分有益。本课程就ABB机器人进行入门课程，包括本体及控制柜介绍，就ABB机器人的常规操作以及简单编程进行实例化讲解。通过ABB仿真平台Robotstudio里创建工作站，完全真实模拟现场。

　　针对ABB机器人IRC5控制柜，IRC5是ABB目前主推的新型控制系统，根据实物进行对应元器件讲解。同时针对IRC5控制柜通用电路图，就安全板急停接线，接触器板接线及常见故障，本体释放抱闸等方面进行讲解。本课程最大的特点就是：它是根据目前最新的、最主流的ABB产品进行讲解，正因为如此才更加有价值。

　　1.了解机器人外部急停，安全门安全停止原理等自主完成相应接线.了解机器人柜内电路原理，能根据电路图进行常规电路排查

　　针对ABB机器人常见输入输出I/O进行介绍，并以实例操作演示组态、配置、使用方法。IO组态与使用是系统集成的基础，学习机器人使用知识，必须学会机器人的操作、编程和IO组态，只有综合掌握着三方面知识，才能将机器人产品用到实际的工程中去。在机器人操作和编程的基础上，学习IO组态与应用是作为一名机器人应用工程师必须具备的知识和能力。

　　本课程就码垛应用涉及的机器人编程框架，编程逻辑，编程语言进行实例化教学。通过本课程学习，可以独立完成常规机器人码垛程序编写，以及就码垛过程中可能遇到的偏量纠正等进行相应补偿。

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