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杏彩体育官方网站:KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西

2024-11-15 02:48:06 来源:杏彩体育官方平台 作者:杏彩体育官方下载app

  语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。

  最大缓冲区大小:4 KB(= 4,096字节)。如果数据量太大,以致最大缓冲区大小不足,则必须使用几个连续的CWRITE语句。

  CAST_TO不会触发提前运行停止,但是,如果处理的变量确实触发了提前运行stop,则间接触发提前运行停止。

  如果使用CWRITE传输使用CAST_TO生成的缓冲区,则CWRITE语句中仅允许以下转换字符:

  r(=原始数据格式)s(=字符串格式)与s相比,r具有以下优点:如果传输了字符0,则将其整数表示为字符串的结尾。r不会发生此问题。

  偏移量以字节为单位。如果CREAD用r即二进制读取数据,则可以使用偏移量轻松计算已传输的值的数量。

  对于未初始化的变量或数组元素,会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题,因此建议初始化所有变量和数组元素。

  最大缓冲区大小:4 KB(= 4,096字节)。如果数据量太大以至于最大缓冲区大小不足,则必须使用几个连续的CREAD语句。

  CAST_FROM不会触发提前运行停止,但是,如果处理的变量确实触发了提前停止,则间接触发提前运行停止。

  示例 RET = EKI_GetFrame(Channel_1, Root/TCP, MyFrame)

  端可直接使用ID数据进行real数据的判断。(注:使用CAST_TO函数后,Bytes[1]为对应二进制的低位,Bytes[4]为高位。上面的KUKA1对应的bytes4是为了将PLC能直接读数据而不用通过SWAP指令进行转换)

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  死活找不到有关控制计算的函数,作为常年和控制框图打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介绍一下工业

  CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。

  对于未初始化的变量或数组元素,会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题,因此建议初始化所有变量和数组元素。

  数据传输 /

  的步骤 /

  #RT-Thread开发者大会 RISC-V基金会CMO Kim McMahon为开发者大会打call



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