工业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统维护。一般维护是指工业机器人的操作人员在开机前对设备进行检查，确认设备的完整性和工业机器人的原点位置；注意工业机器人在工作过程中的运行情况，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安全装置等。之后，清理现场，清洗设备。

　　安川机器人控制柜维修，包括一般清洁保养，更换滤布(500小时)，测量系统电池(7000小时)，电脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及工业机器人的工作时间和温度。系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约为7000小时。定期检查的散热情况，确保没有被塑料或其他材料覆盖，周围有足够的间隙，远离热源，顶部没有杂物堆积，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

　　1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用溶剂，应避免使用丙酮等强溶剂。也可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静电，不能用干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用无绒布清洁它们。清洁后可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，方便日后清洁。

　　2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护和安全装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断电等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。

　　3.工业机器人的轴制动器测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机的制动器在运行过程中都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:

　　C.检查所有轴是否保持在适当的位置。如果电机断电时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。您也可以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工业机器人紧急停车时，制动器会帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，需要在机器的使用寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能力。

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