将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

　　很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

　　将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

　　1.的输入输出点长期频繁动作，造成内部的触点烧毁；2.由于触点经过强大的电流造成；

　　出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

　　现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。

　　我们是专注品牌机器人FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、Kawasaki川崎故障维修和零配件销售的服务商；能够高效高质地修复各种故障，除了各种高科技工具和模拟系统测试台外，公司还配备了多台各品牌机器人作为研发及修复测试设备；库存常备配件1000多种，种类丰富齐全，可满足客户多方面的需求，急客户之所急，解客户之所需。

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