工业机器人四大家族为：ABB机器人、库卡机器人、发那科机器人、安川机器人。ABB机器人在国内的市场占有率比较高，很多企业采购回来之后并不会对工业机器人进行保养，机器人备件经过长时间使用最容易磨损老化，使得机器人的使用寿命减少。本文就告诉大家ABB机器人保养有哪些以及我们该如何操作。

　　1.电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进线.安全回路检测：检查安全回路（AS、GS、ES）的运行状态是否正常

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